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[学位论文] 作者:李伟建,, 来源:西安科技大学 年份:2011
针对本课题组自主研发的六履带式煤矿救援机器人在复杂环境下的姿态检测与控制问题,提出了煤矿救援机器人在非平整地面上运行的位姿分析、检测与控制方法,进行了系统的软硬件...
[学位论文] 作者:李伟建,, 来源:国防科学技术大学 年份:2004
建设武器装备案例教学素材库是教学改革的一次新尝试,通过对案例教学规律及认知规律的研究,探索性的建立了案例素材库平台系统。把分散的教学资源有机的集中在一起,提高素材...
[学位论文] 作者:李伟建,, 来源:燕山大学 年份:2004
本课题所研究的是数字型液压变压器在液压升降电梯回路中的应用,是在降低液压电梯装机功率和能耗的研究目标下提出的一种新型节能控制系统。该系统采用液压系统中常用的皮囊...
[学位论文] 作者:李伟建,, 来源:吉林大学 年份:2020
罐式半挂车具有载重大、运输效率高、经济成本低的优点,逐步成为我国液体货物运输的主力。同时,由于其载重大、质心高且罐内液体易晃动的特点,在某些外界激励下非常容易发生侧翻,外加其运载的液体货物大多具有易燃易爆、剧毒等危险属性,由罐车侧翻引起的液体货......
[学位论文] 作者:李伟建, 来源:上海外国语大学 年份:2003
The Cold War has come to an end, however, history has not been terminated as what Francis Fukuyama had portended, and the evolution of human ideology has not re...
[学位论文] 作者:李伟建, 来源:北京交通大学 年份:2021
[学位论文] 作者:李伟建, 来源:南京农业大学 年份:2020
我国地方猪品种丰富,拥有抗逆性强、肉质好、繁殖力高等特性,但也存在着生长慢、易肥、胴体瘦肉率低等缺陷。由于市场对瘦肉需求的变化和畜牧养殖技术的进步,瘦肉型猪种逐渐在世界猪肉生产行业中占据了主导地位。为了满足市场对瘦肉的需求,我国大量引进国外瘦肉......
[学位论文] 作者:李伟建, 来源:宁夏大学 年份:2020
棚室温度是影响作物生长发育的重要因素之一,而霜冻是我国最主要的低温灾害之一,宁夏又属于霜冻多发地带,作物的产量和品质受到霜冻灾害的严重威胁,因此探究经济合理科学有效的防霜措施一直是当下果园防霜冻领域的热点之一。在众多防霜措施中(诸如灌水、熏烟、气......
[学位论文] 作者:李伟建, 来源:上海交通大学 年份:2023
目的:采用功能优化的永生化前体样肝细胞(iHepLPCs-plus)和全新生物反应器构建一套新型生物人工肝支持系统,用急性型肝衰竭巴马小猪模型,评价其安全性和有效性。方法:选取体重在20~30kg左右的雌性巴马小猪作为模型动物,静脉穿刺置管,推注D-氨基半乳糖(D-gal,0.5g/kg......
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