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[学位论文] 作者：李明芬,
来源：长安大学 年份：2023
近几年,关于多足机器人各方面的研究已经越来越深入,尤其关于六足机器人的运动控制方面已成为一大研究热点。与两足机器人相比,六足机器人优点更为突出,主要表现在其运动更加平稳,运动灵活性更高,更适合复杂环境。目前,为了使机器人在行走过程中展现出一定的适......
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