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[学位论文] 作者：李春静,,
来源： 年份：2015
对于水下自主航行器（AUV）而言，为保证其自主性，从成本角度考虑，其导航系统一般选用捷联惯性导航系统（SINS）和多普勒计程仪（DVL）组成的组合导航系统。目前对于AUV装备的SINS/DVL组合导......
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