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[学位论文] 作者：杜文学,,
来源：广东工业大学 年份：2020
近年来,我国现代装备制造业迅速发展,工业机器人成为驱动未来制造的中坚力量,本课题源于沧州市重大科技成果转化项目,针对中低端的工业机器人研发一套成本低、通用性强的机器人示教系统。本文研发了机器人控制器的硬件电路,并开发控制器对应模块的驱动程序,同时......
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