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[学位论文] 作者：杨泽玉,,
来源：华中科技大学 年份：2020
船用自动化仓储是指由高层立体货架、移载装置、转运装置及周边设备组成的密集式自动化仓储系统,对于提高船用空间的利用率具有重要的意义。由于立体仓库的大跨度,通常需要大行程的移载装置与货架精确对接。同步带驱动的柔性定位系统由于能很好地顺应船体变形而......
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