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[学位论文] 作者:柳琦,, 来源:大连海事大学 年份:2019
当前,随着机器人技术的快速发展,机器人的应用领域越发广泛。机器人运动环境的多变性和复杂性,决定了机器人路径规划问题是机器人技术领域的一个研究重点,也是机器人实现智能化的关键技术之一。本文围绕机器人路径规划在以下几个方面做出了相关的研究和探讨。首......
[学位论文] 作者:柳琦杰,, 来源:西南交通大学 年份:2019
生物膜为固着于材料表面并被胞外聚合物所包裹的微生物聚集体。生物膜法水处理技术是指利用生物膜内微生物摄取污水中的有机物等污染物为营养物质进行利用降解的污水处理技术...
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