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[学位论文] 作者：牛三库,
来源：北京理工大学 年份：2016
微小型飞行器广泛应用于1000米以下大气边界层区域的救援、搜救及侦察任务。由于复杂地形地貌及气象环境的影响,这一区域的湍流、阵风等不稳定流场严重威胁着微小型飞行器的飞行安全及飞行稳定。通过对微小型飞行器的姿态扰动抑制研究能够增强城区、高原等复杂......
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