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[学位论文] 作者：王文灿,
来源：东北大学 年份：2019
传统的移动机器人定位技术如GPS（Global Position System,GPS）全球定位系统等必须依赖于外部设备才能获得目标的位置,而且该定位方式受限于机器人的定位场景,比如移动机器人运行过程中存在隧道、地下环境或树木遮挡的道路环境,GPS定位结果将会存在严重误差以致难......
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