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[学位论文] 作者：王玉刚,
来源：山东大学 年份：2020
随着迭代学习控制的发展,迭代学习应用于重复系统的跟踪控制问题已成为当前的研究热点。但在实际的跟踪过程中,由于自身或者外部干扰,系统的严格重复性受到影响,导致系统的跟踪与控制设计变得更加复杂。每次迭代都要对变化的信息重新学习,很难保证系统的鲁棒性......
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