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[学位论文] 作者:王裕民, 来源:宁夏大学 年份:2022
近年来,随着自动化技术、人工智能领域的飞速发展,智能机器人广泛应用于农业、工业、航天等众多领域之中,机械臂作为机器人运动的重要执行机构之一,可以代替人类的手臂完成各项作业,在一定程度上减少了劳动消耗,提高了工作效率。机械臂在工作过程中通过与周围环......
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