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[学位论文] 作者:王鸿鹏, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2001
该文主要对模糊逻辑控制技术在自由飞行空间机器人在运动控制中的应用进行了研究,使得对FFSR的运动控制更容易.该文主要完成了以下一些内容:(1)推导了一种FFSR通用运动学模型...
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