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[学位论文] 作者：秦振江,
来源：东北大学 年份：2019
目前我国在复杂曲面零部件的精加工阶段,主要以手工抛光为主,但是手工抛光存在加工质量一致性差、加工效率低、工人作业环境恶劣以及熟练工人短缺等普遍问题,这就急需机器人自动化加工技术代替人工进行作业。然而机器人在实际抛光过程中,机器人轨迹是根据工件三......
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