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[学位论文] 作者:窦文洁, 来源:大连理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:窦文泽, 来源:沈阳工业大学 年份:2021
路径规划是移动机器人正常作业的前提,是移动机器人研究领域中的重要内容之一。目前关于机器人路径规划这一问题,现已取得一些研究成果。然而,现有的研究没有考虑到动态环境下移动机器人路径规划的最优性以及机器人运动的安全性。为了解决这一问题,本文以坐垫机......
[学位论文] 作者:窦文波(BoDonners), 来源:南京大学 年份:2021
21世纪的地缘政治格局正在迅速变化,世界正从以美国主导的单极体系转变为以权力分配为特征的多极体系。在这个过程中,中美之间在经济、文化和军事上的影响力差距逐渐缩小。一方面,中国作为世界大国,在国际舞台上日益发挥出举足轻重的作用。另一方面,为深化与欧......
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