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[学位论文] 作者：童利标,,
来源： 年份：2002
空间机器人为了能够在不确定性的环境中进行灵巧操作，其手爪上配置了多种传感器。多传感器数据融合就是综合利用多个传感器输出的具有一定时间顺序和空间关系的信息，在不同的层......
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