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[学位论文] 作者：罗本成,
来源：武汉水利电力大学 武汉大学 年份：2000
该文章首先介绍国内外渠自动化技术的发展状况、选题的意义,渠系自动化进行的基本概念、功能要求、性能指标及实现方法.接着,就系统硬件实现的角度,详细地介绍了系统各个环节...
[学位论文] 作者：罗本成,
来源：中国科学院自动化研究所 年份：2003
随着科学技术的深入发展,人们对高智能移动机器人系统的需求越来越迫切,移动机器人研究也进入了崭新的发展阶段.目前,移动机器人环境感知和不确定性分析能力成为衡量其智能化...
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