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[学位论文] 作者:翁秀玲,, 来源:厦门大学 年份:2004
移动机器人技术是当前科学技术发展中最为活跃的领域之一。即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人进入未知环境遇到的第一个问题。随着视...
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