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[学位论文] 作者：耿德强,
来源：山东建筑大学 年份：2009
液化石油气(LPG)因其良好的燃料特性和低污染气体排放已成为优良的汽车代用燃料之一。但目前广泛应用的采用气态LPG燃料供应方式的发动机与原汽油机相比，普遍存在动力性下降的...
[学位论文] 作者：耿德强,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
目前,移动机器人迅速发展,广泛应用于军事侦察、行星探测、抢险救灾、家庭服务等工作场合。在传统的机器人中,轮式机器人具有较为简单的行走结构和控制方式;腿式机器人对于复...
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