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[学位论文] 作者：肖立华,
来源：湖南大学 年份：2021
近年来,光学相机和LRF（Laser Range Finder,激光测距仪）作为最常见的两种环境感知的传感器,广泛应用于机器人、测绘和自动驾驶等领域。在环境感知场景应用中,单一传感器的视场往往有限,与运动执行机构配合能在保持成像精度的条件下,扩展传感器视场,实现灵活多样的......
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