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[学位论文] 作者：葛长城,
来源：天津工业大学 年份：2012
本文以新型含串联输入支链的2UPS-RPU并联机构为研究对象，系统的研究了含串联输入支链的少自由度并联机构的位置逆解、奇异性分析、静刚度解析建模、有限元建模策略、静刚度性...
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