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[学位论文] 作者：蒋海辉,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
倾转四旋翼飞行器是一种大载荷垂直起降兼高速前飞的新构型飞行器。针对倾转四旋翼飞行器的特点,本文建立倾转四旋翼飞行器的飞行动力学模型,提出一套适用的操纵策略,解决了操纵冗余问题。首先采用叶素理论建立旋翼气动力模型,根据机翼滑流区和自由区理论建立机......
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