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[学位论文] 作者：虞培培,
来源：大连理工大学 年份：2009
倒立摆是检验控制理论的经典设备。从控制角度来看,倒立摆系统是一个非线性、强耦合、多变量的控制系统。目前已有很多方法实现了对倒立摆的控制,比如最优控制、鲁棒控制等。...
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