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[学位论文] 作者：邓建强,
来源：浙江大学 年份：2023
随着科技的飞速发展,自动驾驶技术逐渐成为如今研究的热点。在校园场景中,自主运行的无人驾驶系统对于解决师生“最后三公里”的出行需求有着重要的实际意义。然而,现有的自动驾驶技术严重依赖于详细的高精度先验地图,高昂的地图制作与维护成本不利于校园自动驾......
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