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[学位论文] 作者：郑坤明,,
来源：贵州大学 年份：2018
目前我国使用的农药中约有40%含有手性碳,而大部分手性农药以外消旋体的形式在市场上被出售。在手性环境中,其对映体的生物活性、毒性和环境选择性等存在很大差异。仅仅只考...
[学位论文] 作者：郑坤明,
来源：江南大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：郑坤明,
来源：华中科技大学 年份：2020
轻型并联机器人广泛应用于电路板加工、生产线精确分拣、食品行业的转运包装等领域,但是轻型并联机器人机械结构与动力学特性复杂,在高速复杂工况下,柔性连杆、柔性关节与关节间隙等影响因素将会降低其末端执行器的位置精度、工作效率与运行稳定性,现有机器人控......
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