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[学位论文] 作者：郭淑平,
来源：华南理工大学 年份：2023
近年来,随着工程技术的发展,机器人技术也取得了长足进步,在工业、医疗和军事领域有着广泛的应用。群体中的单个机器人在感知、计算、决策和执行能力上是受限的,在外部作用下,容易发生故障,导致任务无法完成。然而,在复杂的环境下,群体机器人能够通过协同作用来......
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