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[学位论文] 作者：金明磊,
来源： 年份：2023
随着智能化的发展,自动售货机开始在国内推广普及。本文针对一种新型自动售货机的升降系统进行研究。由于该售货机内部结构的设计,以及升降系统内部机械手对位置控制相对其他售货机的要求更高,因此需要对此升降系统设计更高性能的控制策略,以满足其无位置超调、......
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