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[学位论文] 作者：闫小喜,
来源： 年份：2007
本文提出了一种基于经验数据的T-S型模糊控制器设计与优化方法，并在倒立摆上进行了验证。与一般的基于T-S模糊模型的T-S模糊控制器设计方法不同，本算法直接从专家的经验数据集合中构建和优化T-S模糊控制器。整个算法分为三个阶段。第一阶段算法分为三个步骤：首先，等......
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