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[学位论文] 作者：闫路平,,
来源：北京交通大学 年份：2019
数控机床是制造业的“工作母机”,是衡量装备制造业发展水平的重要标志,其精度对零件实现高精度加工与精密制造尤为关键。直线导轨是数控机床的重要运动组成部分,在单直线轴运动过程中总是存在六个自由度的几何运动误差,包括定位误差、两个直线度误差、三个绕轴......
[学位论文] 作者：闫路平,
来源：安徽理工大学 年份：2013
随着国民经济及交通事业的快速发展,我国的能源需求量越来越大,煤矿的开采任务也越来越大,目前矿井的开采深度逐渐加大,开采难度也不断增加。煤矿井下巷道的建设目前仍大量采...
[学位论文] 作者：闫路平,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2008
多机器人合作追捕目标问题研究的是多个自主型移动机器人组成的追捕团队相互合作去捕捉另一群移动机器人。在追捕-逃跑过程中,机器人追捕团队需要相互协调与合作才能完成追捕...
[学位论文] 作者：闫路平,
来源： 年份：2007
从弯距翠雀花(Delphinium campylocentrum Maxim．)全草提取物中分离得到13个单体化合物，并且用氢谱、碳谱、二维核磁共振谱、质谱、圆二色谱以及红外光谱对其中的11个化合物进行了鉴定，发现1个新的二萜化合物和2个新的去甲二萜生物碱，分别命名为弯翠平(campylopin)(......
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