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[学位论文] 作者:陈田田,, 来源:郑州大学 年份:2019
随着移动机器人智能化的发展,移动机器人在工业、医疗、服务、航空航天等领域的应用越来越普遍。路径规划是移动机器人研究领域中的重要课题,机器人工作环境的复杂性及多变性决定了路径规划的性能是衡量机器人智能化水平的重要标准。移动机器人路径规划是指机器......
[学位论文] 作者:陈田田,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2019
近年来,世界邮轮经济发展迅猛,而邮轮设计及其建造技术主要被欧洲所垄断,国内针对邮轮综合电力推进系统的研究起步较晚。电力推进系统作为整个邮轮的“心脏”,其系统容量大、集成化程度高、与其他船舶相比具有更高的设计要求和设计标准。对于庞大复杂的邮轮电力......
[学位论文] 作者:陈田田, 来源:中国科学院大学 年份:2019
[学位论文] 作者:陈田田,, 来源:电子科技大学 年份:2019
电动汽车作为一种绿色交通出行工具,可以缓解传统燃油汽车对不可再生能源的严重消耗以及日益严重的环境污染问题。随着大规模电动汽车的应用,为了提升行驶模式下电动汽车用户...
[学位论文] 作者:陈田田, 来源:电子科技大学 年份:2019
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