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[学位论文] 作者：Tetsu Kato,
来源：上海海洋大学 年份：2023
在本文中,我们将ASV（自动水面车辆）操作员,污泥收集ASV和小型ASV分别想象成牧羊人,牧羊犬和绵羊群,并对ASV进行泥土收集调查的方法进行了研究。其中,我们开发了用于泥浆收集ASV的DP（动态定位）系统,组成了一个小型ASV群组,并验证了运动情况。ASV（自动水面车辆）是能够自......
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