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[学位论文] 作者:曲俊, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2008
相对于基于零力矩点轨迹规划的传统双足机器人而言,被动步行机器人以其结构与控制简单、能量利用率高等优点而引起广大学者的极大关注,它在长时间野外作业等领域具有广阔的应...
[学位论文] 作者:刘经, 来源:华南理工大学 年份:2008
我国是一个地震多发国家,地震后公路工程结构往往破坏严重,挡土墙破坏、边坡失稳、桥台移位等现象频发,对震后救灾工作造成极大的困难。因此对公路工程结构开展抗震和减震研...
[学位论文] 作者:马令, 来源: 年份:2008
本研究于2006-2007年在河北省塞北管理区以2006年建植的紫花苜蓿、2007的种植的羊草为研究对象。采用大型非称重式蒸渗仪法,在河北省坝上地区研究了灌溉量和耗水量对紫花苜蓿、羊草干草产量、水分利用效率和耗水系数的影响,结果表明:1、通过对紫花苜蓿进行灌溉0......
[学位论文] 作者:提玛, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2008
油藏开发方案的优选需要考虑多个决策变量,例如油藏属性、井位和生产策略等,只有进行综合决策才能优选出最经济的开发决策。 油藏数值模拟研究被用于苏丹Muglad盆地Main Uni...
[学位论文] 作者:李常, 来源:河北医科大学 年份:2008
目的:脑中风病是一种严重危害人体健康的常见病,随着人们生活方式的变化,其发病率日见增高,现已成为三大常见死亡病因之一,其中缺血性中风占70%-80%。现代医学对本病在基础研究方面......
[学位论文] 作者:释梁, 来源:南京大学 年份:2008
论文试图把北传佛教与南传佛教中至今仍极受重视的两大禅修方法作一比较研究。北传佛教之禅以六祖惠能大师的禅法为代表。此禅法可以说是佛教中国化的产物和代表。南传佛教之...
[学位论文] 作者:赫利, 来源:山东大学 年份:2008
阿富汗本来是亚洲西南部的小内陆国家,却由于特殊的地理位置而成为大国角逐利益和实现野心的争斗场。一个本来在地图上很不起眼的小国,却由于常年的战争,在20世纪70—80年代...
[学位论文] 作者:余洪, 来源:中国人民大学 年份:2008
物权征收制度中的“公共利益”问题,由来已久。其核心则是“公共利益的确定”问题。一方面,公共利益有着丰富的内涵和不确定性的典型特征;另一方面,以我国物权征收制度为例,由于......
[学位论文] 作者:黄庆, 来源:厦门大学 年份:2008
中日甲午战争以后,日本占领我国领土台湾及澎湖列岛。在长达五十年的殖民统治期间,日本始终以台湾为跳板,向我国华南地区进行势力扩张。本文以台湾总督府“对岸经营”为研究对象......
[学位论文] 作者:赵发, 来源:河北大学 年份:2008
甘肃环县道情皮影戏作为地方民间文化的代表,其产生、发展、兴盛与乡村社会有着直接而密切的联系,较真实地反映了乡村社会生活的多元图景。1936年环县解放,陕甘宁边区政府对其进......
[学位论文] 作者:仇强, 来源:广州体育大学 广州体育学院 年份:2008
随着信息时代的降临,知识的转型,多媒体和网络技术的迅猛发展,人们的生存方式和学习方式正在经历着一场历史性的巨大变革。当前,传统的教育模式已经不能适应新世纪发展趋势对...
[学位论文] 作者:孙磊, 来源:扬州大学 年份:2008
传统武术是中华民族重要的非物质文化,传统武术能否更好的得以继承和发展,是关系到我国武术发展的大事。最近有关学者提出从人类非物质文化的高度来抢救和保护传统武术,说明...
[学位论文] 作者:王培, 来源:南京大学 年份:2008
城市道路是城市的骨架,是地理信息数据的重要组成部分,道路信息的实时更新对于车辆导航、交通管理、突发事件快速反应、城市规划及城市相关研究等方面十分必要,但现存的道路信息......
[学位论文] 作者:姜志, 来源:福建师范大学 年份:2008
近年来,随着经济的发展、城市化和工业化进程的加快,我国建设用地迅速增加,与此同时耕地面积迅速减少。如果不扭转这种趋势,势必影响国家粮食安全、生态安全、金融安全,进而影响和......
[学位论文] 作者:王东, 来源:浙江大学理学院 浙江大学 年份:2008
台风(热带气旋)的主要灾害往往是在登陆(landfalling)前后造成的。台风登陆前引起的沿海大风和外围云系在近海造成的暴雨是其造成灾害的主要方面,随着卫星和雷达等非常规探测...
[学位论文] 作者:倪传, 来源:中国科学院上海有机化学研究所 年份:2008
该论文利用苯磺酰基这一调控基团,对选择性亲核二氟甲基化以及一氟甲基化反应进行了研究。利用氟烷基砜试剂发展了对羰基化合物、环氧烷、环硫酸二酯、环磺胺酯以及π-烯丙基...
[学位论文] 作者:胡群, 来源:云南大学 年份:2008
传统化石能源的枯竭和日益严重的环境污染已引起世界各国的高度重视。氢因具有储量丰富、热值高、储存形式多样、使用洁净和可再生等优越性被认为是化石能源最合适的“继承者...
[学位论文] 作者:王红, 来源:中国科学院研究生院本部 中国科学院研究生院 中国科学院大学 年份:2008
本文对自动指纹识别算法中的几个核心问题进行了讨论和研究,主要包括指纹方向场的计算、奇异点检测、特征匹配以及指纹宏观结构的解析描述等问题。取得的主要结果如下:   (1......
[学位论文] 作者:秦跃, 来源:河南师范大学 年份:2008
20世纪90年代以来的中国文学流程中,“生态”和“乡村”无疑是两个非常重要的呈现对象。以生态问题为关注对象的生态小说和以乡村问题为关注对象的乡村小说,其创作和研究都取...
[学位论文] 作者:和平, 来源:山东师范大学 年份:2008
亨利·米修(Henri Michaux)是20世纪法国最重要的诗人之一,有的人甚至把他看作是法国20世纪最伟大的诗人,西方评论家认为,如果少了米修,法国当代诗歌将是一幅残缺不全的画面。自2......
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