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[学位论文] 作者:惠,, 来源:上海工程技术大学 年份:2020
近年来,随着人工智能的发展和机器人的广泛应用,SLAM(即时定位与地图构建,Simulation Location And Mapping)作为其中核心技术,能够让机器人在当前环境未知的情况下,通过自身携带的传感器在运动过程中建立环境地图并且进行定位。本文基于RGBD-SLAM理论进行深入......
[学位论文] 作者:蓉,, 来源:上海工程技术大学 年份:2020
随着无线通信技术在医疗领域的不断发展,各种可穿戴式无线医疗监护设备的纷纷涌现,无线体域网在医疗方面得以实现和应用。利用放置在人体不同部位的智能化、小型化、低功率的生理传感器自动采集人体心率、体温、血压、心电等多种生命体征从而实时监测人身体的状......
[学位论文] 作者:军,, 来源:华侨大学 年份:2020
随着屏幕共享、视频会议、远程视频教育和云游戏等新兴应用的出现,对基于屏幕内容特定特征的视频编码策略提出了更高的要求。与摄像机拍摄的自然视频不同,屏幕内容视频通常包...
[学位论文] 作者:,, 来源:河北科技大学 年份:2020
本论文针对传统芬顿氧化工艺酸碱消耗量大、铁泥产生量大且属于危险废物等问题,利用氮原子(N)与二价铁离子(Fe2+)的螯合作用制备三种铁掺杂氮碳材料(Fe-NC),以染料罗丹明B和抗生素四环素为典型目标污染物,构建芬顿体系测定三种材料的催化反应效能,并结合一系列......
[学位论文] 作者:琪,, 来源:天水师范学院 年份:2020
近年来,由于“国学热”的兴起,以及教育部对传统文化的重视,语文教育学界对古典诗词教学方法进行了很多的探究和尝试,取得了丰硕的成果。同时,语文课程标准也清楚明晰了古典诗词的教学目标并提出教学策略建议。羁旅诗词作为古典诗词的一部分,在部编本初中语文教......
[学位论文] 作者:莉, 来源:暨南大学 年份:2020
[学位论文] 作者:雯, 来源:上海交通大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:青岛大学 年份:2020
[学位论文] 作者:倩, 来源:山东师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:阳, 来源:华南理工大学 年份:2020
[学位论文] 作者:序, 来源:东南大学 年份:2020
神经干细胞是能够分化为神经细胞、星形胶质细胞和少突胶质细胞,并具有自我更新能力的一类细胞,其增殖和分化特性在促进中枢神经系统受损的修复领域具有广阔的应用前景。增殖和诱导分化是神经干细胞研究的重点,然而针对其生长过程中温度信号的研究尚少有报道,已......
[学位论文] 作者:为, 来源:中国计量大学 年份:2020
超精密静压系统的稳定性受节流器微振动影响,然而当前对气体静压节流器微振动的产生机理尚未有明确定论、振动规律及特性研究也不够深入。论文基于节流器—气膜微流场的流固耦合模型,对节流器的法向微振动进行了深入研究,为提高气体静压系统的稳定性、优化气体......
[学位论文] 作者:宇, 来源:南京理工大学 年份:2020
随着四旋翼无人机技术的不断发展,无人机协同控制与集群技术在民用表演与军事领域的应用日益凸显。无人机群控制的智能化是未来智能机器人技术的重要发展方向之一。针对四旋翼无人机群空中自主协同的问题,确定了混合分布式控制的机群整体控制框架,并作分层处理......
[学位论文] 作者:妮, 来源:上海财经大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:华侨大学 年份:2020
实验背景:放射治疗是临床上治疗癌症的主要方法之一,在中晚期癌症患者中,大多数都会接受放射治疗以治愈局部疾病、缓解症状或控制无法治愈的癌症。然而,在一小部分癌症中,如食管癌,放射治疗的效果仍然不尽人意,在放疗后的一段时间内癌细胞又迅速扩增甚至会进行......
[学位论文] 作者:鑫, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2020
永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、能量密度大、调速性能好等优点,因而受到广泛关注。在高性能的调速系统中,为了实现精准控制一般使用双闭环控制,传统的控制系统采用位置传感器检测转子位置信息,转子位置传感器对环境要求高、成本高且易损坏,因此限制了PMSM的使......
[学位论文] 作者:敏, 来源:北京外国语大学 年份:2020
随着受众对广告的厌恶,新媒体技术的发展,传统广告资源趋于饱和,发展空间不断被挤压,广告主和创作者也开始寻找创新的广告形式。植入式广告因其与娱乐媒介的创新融合脱颖而出。自电影《ET》的品牌植入大获成功后,植入式广告便成为众多广告主的新宠,成为广告发展......
[学位论文] 作者:程, 来源:丁佳程 年份:2020
近年来,国内天然气需求量不断攀升,尤其从2017年全国“气荒”以来,每年的冬季供暖季就会出现较大的供给缺口。随着“双碳”目标的出台,未来一段时期,天然气消费量将不断突破历史新高。这也倒逼主要油气企业加大上游资源开采的投资、建设力度。尽管如此,我国天然......
[学位论文] 作者:, 来源:丁小佳 年份:2020
随着互联网行业的的迅猛发展,线上教育已占领技能培训的半壁江山,线下技能培训行业竞争变得尤为激烈,核心要素从教学模式和资金逐渐变成管理模式和专业人才的竞争。H教育培训公司是一家集培训、策划和研发为一体的综合型技能培训教育机构,是海南省老牌优秀民办......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽大学 年份:2020
学术界长期以来将1994年太和县开始实行的“税费征实”制度作为中国农村税费改革的开端,其实早在1992年下半年,涡阳县新兴镇就开始酝酿以土地承包税费为主要内容的农村税费改革,并于次年初将其正式推行,此后在一系列因素的影响下,农村税费改革试点在整个涡阳县......
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