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[学位论文] 作者：齐荔鹏,
来源：西安建筑科技大学 年份：2021
移动机器人系统是一类非线性、多约束、强耦合的多输入多输出系统,由于实际工况中模型参数时变特性及外部扰动等诸多不确定因素的存在,获取系统精确的数学模型十分困难。因此,采用常规控制策略一般难以使移动机器人达到期望的控制性能,亟需研究基于先进控制算法......
[学位论文] 作者：邓荔丹,
来源：西南大学 年份：2021
在教学工作中开展小组合作,这并不是现在才提出来的新的发展要求,而是一直存在且被历史验证过其科学性和可实施性,并且早被运用于具体的教学情景中的。美国著名的构建主义者冯格拉塞斯菲尔德的观点认为学生在特定的情境中运用已经掌握的学习经验通过与他人协作......
[学位论文] 作者：张荔哲,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
红外弱小目标跟踪是红外搜索跟踪系统的核心技术之一,深受学者们的关注,且算法研究十分具有挑战性。通过算法对超远距离、复杂背景中运动的目标进行探测和锁定,对轨迹进行关联分析,可以显著提升弱小目标探测率,降低虚警率,使军事系统提前做出预警。良好的目标检......
[学位论文] 作者：肖荔元,
来源：湖南师范大学 年份：2021
目的:对比分析金属支架和塑料支架治疗Bismuth IV型肝门胆管癌的安全性和有效性,探讨不同支架类型及支架置入方式在临床的应用价值,总结经验,为今后Bismuth IV型肝门胆管癌患者选择合适的支架方案提供参考。方法:回顾性分析2014年1月至2019年12月在我院成功行内......
[学位论文] 作者：陈荔瑶,
来源：上海师范大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：罗荔龄,
来源：广州大学 年份：2021
概率论拥有丰富的思想方法,其中随机思想与随机方法是其独有的特征,它丰富了我们认识世界的方法,转变我们确定性思维的局限。本研究以高中概率单元为例,基于问题驱动重构教学,探索如何将问题驱动教学理论与数学教学相融合。研究主要对以下四方面的内容进行了阐......
[学位论文] 作者：郑若荔,
来源：四川美术学院 年份：2021
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[学位论文] 作者：姜荔邺,
来源：延边大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：方荔菁,
来源：北京协和医学院 年份：2021
目的:肾动脉狭窄患者选择药物治疗或血管重建是否从中获益尚有争议。本研究拟探索影响肾动脉狭窄患者腔内治疗后近远期血压的预后因素。方法:本研究前瞻性地纳入北京协和医院血管外科中心接受单侧肾动脉腔内治疗的肾动脉狭窄患者,收集患者重要的临床信息包括人......
[学位论文] 作者：邵暇荔,
来源：北京协和医学院 年份：2021
第一部分 结节切除术在3岁以下结节性硬化患儿癫痫治疗中的疗效研究目的评价结节切除术在3岁以下结节性硬化症（tuberous sclerosis complex,TSC）患儿癫痫治疗中的有效性和安全性,分析导致预后不佳的预测因素,并评估手术对认知发育的改善作用。方法对19个在3岁以下......
[学位论文] 作者：于荔苑,
来源：山东理工大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：权荔馨,
来源：南京师范大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：高荔东,
来源：西南财经大学 年份：2021
随着改革开放的不断深入,我国经济已步入了高质量发展阶段,社会整体经济水平得到了显著提高。然而,经济快速增长的同时也不可避免地带来了一系列的发展问题,社会贫富差距增大、地区间发展失衡等问题已不容忽视。捐赠作为第三次分配的重要载体,可对社会资源配置......
[学位论文] 作者：王平,
来源：遵义医科大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：王平,,
来源：广西大学 年份：2021
钻爆法是交通隧道、矿山开采、地下空间硐室开挖的主要开挖方式。由于受自由面与空间的条件限制以及其它诸多方面的原因,隧道爆破目前国内水平还难以实现科学化、精细化的爆破开挖。隧道普通施工工艺中,爆破超欠挖严重、爆破进尺短、爆破器材单耗高等现象仍然较......
[学位论文] 作者：王平,,
来源：山东科技大学 年份：2021
有机碳酸酯是一类用途广泛的化学品,主要包括碳酸二甲酯、碳酸甲乙酯、碳酸二乙酯等等,它们在油漆涂料,有机合成,医药化学,燃料添加剂等领域有广泛的应用。其中,碳酸甲乙酯作为不对称碳酸酯化合物,与其他碳酸酯相比具有显著的优点,是一种新型的锂离子电池的溶剂......
[学位论文] 作者：王平,
来源：桂林理工大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：王平,
来源：山西大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：王平,
来源： 年份：2021
近年来,过渡金属催化有机化学反应得到了越来越多的关注及应用。尤其是对于原子经济性较低的传统有机化学反应,预防环境污染、提高能源经济性、减少副产物、新型催化剂的开发成为了科研实验人员努力的目标。金属催化反应的机理研究可以帮助我们更好地设计实验反......
[学位论文] 作者：王平,
来源：中国科学技术大学 年份：2021
缺货是当消费者没有找到所需商品的形式、口味或大小,或没有在可销售的条件下找到所需商品,又或该商品没有被搁置在预期位置的情况。虽然缺货问题并不是一个新话题,但是缺货仍然是许多零售商的关键问题。缺货不仅带来了利润和销售的损失,而且对消费者的行为造成......
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