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[学位论文] 作者：奥巴基麦克欧科科（Obaji Michael Okeke）,,
来源：中国科学技术大学 年份：2014
本文主要研究嵌入式形状记忆合金驱动器的技术方法。提出了两种不同类型的软体机器人方案：一个内嵌SMA丝、具有抓取复杂物体功能的机器人夹爪和一个内嵌SMA弹簧的类似章鱼触手...
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