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[学位论文] 作者:银,, 来源:吉林大学 年份:2020
随着科学技术的发展,水下机器人的应用范围越来越广,是因为水下机器人拥有较高的智能水平。水下机器人智能水平的决定因素有很多,路径规划技术就是其一。一般情况下,路径规划分为全局路径规划和局部路径规划,而移动机器人的工作环境是多变的,因此单独使用全局路......
[学位论文] 作者:卉,, 来源:安庆师范大学 年份:2020
百年大计,教育为本;教育大计,教师为本。教师作为教育的源头活水,其生理、心理健康都是关乎教育质量的重要因素。近年来,关于教师职业倦怠的研究层出不穷,本研究旨在通过对国内小学教师职业倦怠、心理资本与教学效能感三者的关系进行探讨,了解其内部作用机制,从......
[学位论文] 作者:海军,, 来源:湘潭大学 年份:2020
近年来,建筑行业发展迅速,随之而来的是拖欠工程款现象常有发生,致使大量承包人、建筑工人等主体的合法利益遭受损害,甚至致使“讨薪”问题屡见不鲜,有的甚至演变成群体性事件。为解决工程款支付问题,《中华人民共和国合同法》第286条规定,承包人享有建设工程价......
[学位论文] 作者:婷婷,, 来源:西安建筑科技大学 年份:2020
随着社会经济的不断发展和人口的快速增加,使得市政污泥的产生量日益增加,如何安全处置和有效利用市政污泥已经成为现在亟待研究和解决的重大环境问题之一。由于市政污泥中含有丰富的有机质和植物所需的营养成分,具有较好的植物可利用性及较高的农用价值,从经济......
[学位论文] 作者:帆,, 来源:华北水利水电大学 年份:2020
政府职能部门公信力建设是当前政府工作的重中之重,警察部门作为政府的重要职能部门,已在公众认知中成为政府的重要角色之一,代表着政府形象。在社会竞争不断加剧,社会变革节...
[学位论文] 作者:超,, 来源:江苏大学 年份:2020
近年来,重载越野车辆逐步向大功率方向发展,对其大功率工况下传动系统的性能需求不断提高。湿式离合器作为传动系统的关键部件,具有传输转矩大、使用寿命长的特点,被广泛应用...
[学位论文] 作者:王,, 来源:江苏科技大学 年份:2020
触点是多种开关电器(接触器、继电器、断路器等)完成信号导通与电流分断的直接执行部件,如今各种合金及复合触点材料已普遍应用于触点当中,触点材料的电接触性能影响着各配电、控制系统的可靠性。为了更准确地评价银金属氧化物触点材料的电接触性能,完善触点材......
[学位论文] 作者:庆,, 来源:江西财经大学 年份:2020
近年来,在“互联网+体育赛事”日益兴起的热潮下,体育赛事直播行业的发展如火如荼。体育赛事直播节目带来巨大商业利益的同时,网络盗播侵权案件时有发生。这一现象的泛滥化,引起理论界广泛关注的主要原因在于我国当前立法对体育赛事直播节目的保护存在一定的漏......
[学位论文] 作者:艳,, 来源:江西财经大学 年份:2020
现代企业制度的显著特征是所有权与经营权分离,这种两权分离机制虽然加强了公司管理的专业化,但是往往容易导致所有者与经营者之间的利益不一致,由此产生了代理问题。为了解决这一问题,企业有必要采取有效的激励措施。大量研究和实践证明股权激励方式能够统一所......
[学位论文] 作者:明明, 来源:上海国家会计学院 年份:2020
[学位论文] 作者:冕,, 来源:北京交通大学 年份:2020
随着翻译研究的深化,翻译过程研究受到翻译界学者的关注,其中译者翻译时的具体思维活动和翻译策略研究逐渐成为过程研究的重点问题。中国高铁的领先发展使得中国高铁“走出去”成为“一带一路”倡议的重要组成部分。在中国高铁“走出去”的过程中,既懂翻译又了......
[学位论文] 作者:许,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
随着电磁技术的高速发展,电子电器设备为人类生产生活创造了极大便利,但同时也带来了严重的电磁辐射污染问题。电磁波吸收材料能够从根本上解决电磁辐射污染问题。磁性碳基复合材料凭借其密度低、化学稳定性强、兼备磁损耗和介电损耗的特点被认为是最具潜力的吸......
[学位论文] 作者:燕,, 来源:长江大学 年份:2020
近年来,随着我国社会经济飞速发展,社会产业升级和经济结构调整不断加快,现代职业市场亟需大批高素质应用技能型人才。新建本科院校作为转型培养应用型人才试点主阵地,在应用...
[学位论文] 作者:翔,, 来源:安徽中医药大学 年份:2020
目的:将微透析(Microdialysis,MD)技术应用于佐剂性关节炎(Adjuvant arthritis,AA)大鼠颈静脉及关节腔部位取样,结合超高效液相色谱联用四极杆飞行时间质谱(Ultra-performanc...
[学位论文] 作者:迪,, 来源:中国矿业大学 年份:2020
近二十年来,生物煤层气作为一种非常规能源引起了世界范围内学者的关注。生物煤层气的产生是多种微生物协同作用的过程,目前有关产气过程中微生物的具体功能还不太清楚,另外有关产气功能微生物与煤的具体作用过程研究较少。本文采用前期驯化的产气微生物利用蒙......
[学位论文] 作者:罗,, 来源:中国科学院大学(中国科学院工程热物理研究所) 年份:2020
煤气化工艺可以实现煤的清洁高效利用,在能源领域具有十分重要的地位,流化床作为众多种类的煤气化装置之一,由于结构简单,操作容易,处理温度适宜,煤种适应性强的诸多优点,得到了广泛的应用。双流化床气化技术是在流化床基础上的延伸和改进,将燃烧和气化过程分别......
[学位论文] 作者:深信,, 来源:北京邮电大学 年份:2020
为应对不断演变的Android恶意应用攻击,已有不少使用机器学习进行检测的研究。已有一些研究表明,对计算机视觉领域的攻击算法做一些修改得到的攻击算法构造的对抗样本,可以成...
[学位论文] 作者:迎,, 来源:桂林电子科技大学 年份:2020
近年来,工业企业肩负着推动泛珠江经济带经济建设的重担,在跨省区合作发展中发挥着关键作用。然则工业化进程的大力推动,背后的牺牲却是生态环境被严重污染、自然资源被无止境消耗等其他难以忽略的现象。除此之外,由于生产技术的落后和创新能力的不足,导致很多......
[学位论文] 作者:静, 来源:华中科技大学 年份:2020
背景与目的:肝癌是常见的消化道恶性肿瘤,肝癌的死亡率居每年世界肿瘤相关死亡原因的第三位。研究表明,肝癌的增殖、侵袭、转移、耐药和复发都与肝癌干细胞相关。因此调控肿瘤干细胞及干性特征成为目前肿瘤研究的热点之一。目前研究表明化疗及靶向治疗可以导致肿瘤......
[学位论文] 作者:丽, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2020
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