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[学位论文] 作者:铉, 来源:北京邮电大学 年份:2021
外肢体机器人作为一种与外骨骼机器人不同的新型穿戴式辅助作业机器人,其穿戴、运动与执行任务的种类与外骨骼机器人均存在较大差异。在工作空间受限等只能依靠单人作业的复杂工况下,由于外肢体对操作人员的肢体拓展,可提供作业任务辅助。但由于外肢体结构形态......
[学位论文] 作者:赵, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2020
高超声速飞行器在服役过程中面临高热流、强热震以及强震动等极端的环境条件,因此必须对飞行器进行有效的热防护。然而目前应用的航天隔热材料和热密封材料如SiO2、Al2O3、ZrO2以及莫来石均存在抗损伤能力差、加工困难和高温烧结的问题,难以满足高超声速飞行器......
[学位论文] 作者:琪, 来源:河北科技大学 年份:2021
[学位论文] 作者:琦, 来源:中国人民公安大学 年份:2021
[学位论文] 作者:琦, 来源:浙江大学 年份:2020
1干扰素调节因子5(IRF5)基因多态性在阿尔茨海默病(AD)患者中的风险分析背景:干扰素调节因子5(IRF5)是一种参与先天免疫炎症通路的关键转录因子。在以往的研究中,IRF5具有多种单核苷酸多态性(SNP)位点,与各种免疫性炎症疾病如系统性红斑狼疮(SLE),炎症性肠病(IBD)相关。然而......
[学位论文] 作者:豪, 来源:河南农业大学 年份:2022
河岸带是水生与陆生之间的缓冲带,具有调节水质、防止河岸侵蚀、能量转化等功能,且在时空上具有高度的异质性,一直以来在全球生态恢复领域中扮演重要的角色。河岸带独特的生态特征决定了其成为高度多样化的生态系统,具有复杂的动态特征。随着社会经济的发展,人......
[学位论文] 作者:婧, 来源:西北师范大学 年份:2023
黄芪(Astragalus membranaceus),豆科黄芪属草本植物,是一味应用广泛的中药材。市场需求增加导致连作程度加深,根腐病等土传病害逐年加重。强还原土壤灭菌法(Reductive Soil Disinfestation)作为一种新兴连作土壤修复方法,具有绿色环保、材料易得、处理高效等特点,......
[学位论文] 作者:刘, 来源:华中科技大学 年份:2023
有机闭孔绝热材料的应用在我国节能减排中起关键作用。受运行条件的影响,材料内会发生水蒸气渗入和冷凝积聚的现象,导致其绝热性能衰减与能源浪费。有机闭孔绝热材料的导热系数作为关键热物性参数,对其影响因素与变化规律的研究具有重要意义。本文提出一种结合......
[学位论文] 作者:鹏, 来源:天津大学 年份:2023
在自然语言处理中,语言模型是一重要研究方向。近年来,研究者发现在自然语言中存在着量子性质,因此涌现出各类基于量子力学框架的语言模型,在各个自然语言处理任务上达到了不错的效果。然而,现有的量子语言模型存在一些问题,原始的量子语言模型基于非神经网络框......
[学位论文] 作者:轩, 来源:电子科技大学 年份:2023
[学位论文] 作者:晋希,, 来源: 年份:2015
近代中国社会剧烈动荡,国内外矛盾斗争复杂尖锐,中国文学被迫改变着既有的节奏和进度,开启了现代历程。近代民间文学的形成与发展,与清末民初的政治文化运动密不可分,作为文...
[学位论文] 作者:岳,, 来源: 年份:2012
互联网的迅猛发展使得网络成为推动政治变革的力量之一,民众不仅可通过网络媒体更加自由地获取政治信息和表达意见,且能凭借所占有的信息资源行使其监督权及开展监督活动。而...
[学位论文] 作者:刘,, 来源:大连理工大学 年份:2016
铺设在海底的管道,在波浪和水流等复杂海洋水动力条件作用下,极易发生局部泥沙冲刷,致使海底管道发生悬空。在交变流体作用力下,悬空的海底管道会发生涡激振动,诱发疲劳破坏...
[学位论文] 作者:鲜于,, 来源:青海师范大学 年份:2020
天门位于湖北省中部,天门方言属西南官话湖广片鄂中小片。本文在对天门方言的体貌进行系统描写的基础上,通过共时比较与历时探究,考察天门方言的体貌与普通话、其它方言之间的差别与联系。本文主要分为四章来介绍天门方言的体貌系统:第一章介绍天门市整体的人文......
[学位论文] 作者:冯,, 来源:四川师范大学 年份:2017
《山海经》性质的认定是本书研究的核心问题,也一直是学界关注的重点。到目前为止,这个问题一直众说纷纭。巫书说虽然是一种重要观点且早已有之,但是系统的论证却很少。欲确...
[学位论文] 作者:王,, 来源:福建农林大学 年份:2020
随着社会的进步、经济的快速发展,人们对于生活品质的要求相应提高,而滨水空间作为城市中为数不多的开放空间,受到人们的一致追捧。滨水空间是一个由山、水、林、田、湖、草...
[学位论文] 作者:解, 来源:安徽大学 年份:2015
据世界卫生组织(WHO)报道,全球适龄里面有大约15%正在遭受不育不孕症的困扰[1],而我国的调查报告显示,约有10%的已婚夫妇患有不孕不育症,也就是说平均每6对夫妇中就有一对没...
[学位论文] 作者:杨,, 来源: 年份:2011
本文以西晋绮靡诗风为研究对象,从产生的时代和学术背景入手,注重对代表诗人及具体作品的分析,剖析了其形成原因和艺术特点,得出西晋绮靡诗风的出现是中国古典诗歌发展成熟过...
[学位论文] 作者:程,, 来源: 年份:2012
低碳经济作为21世纪发展起来的一种新型经济发展方式,在节能减排、改善大气环境方面得到了国际社会的广泛认可和青睐,并“如火如荼”的在中国得到了发展。西方国家发展低碳经...
[学位论文] 作者:刘,, 来源: 年份:2010
海洋鱼类通常展现三种遗传结构模式(群体间遗传差异较小并且是不显著的、群体间遗传差异较小但却是显著的、群体间遗传分化较大并伴有系统发育上的分支)和三种系统地理格局(...
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