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[学位论文] 作者：张睿,
来源：浙江理工大学 年份：2023
机器人在制造业、农业、航空航天、医疗技术等领域都有着广泛的应用,精度是衡量机器人性能的重要指标之一,提高机器人的精度具有重要的使用价值。提高精度的方法有提高加工精度、运动学标定等,其中,通过运动学标定降低机器人的末端误差,对提高其定位精度具有更......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：安徽农业大学 年份：2023
研究不同施肥方式下砂姜黑土有机磷组分分布与流失特征,对我国黄淮海平原砂姜黑土区农田磷循环机制剖析和有机培肥磷流失环境风险调控均有重要的理论和现实意义。本研究以长达38年的砂姜黑土长期定位试验为平台,系统分析不施肥、常规施肥、化肥+低量秸秆、化肥+......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：内蒙古大学 年份：2023
受人类活动和气候变化的影响,湖泊湖滨带退化速度显著加快。基于湖滨带湿地植物功能性状可有助于理解退化湖滨带湿地植物应对环境变化所表现出的适应机制,其对湖泊湖滨湿地生态系统植被的恢复与重建具有重要意义。本研究在内蒙古高原典型湖泊湖滨湿地选取芦苇（Ph......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：三峡大学 年份：2023
高拱坝混凝土采用通仓浇筑方式快速施工,使得坝体施工期温控成为保障坝体安全的焦点问题。随着水利信息化时代的到来,大坝工程积累了大量的施工信息,正朝着智能化方向发展,为大坝温控防裂提供了新的思路。基于坝体施工期的温控数据,建立施工期温度数据库,并在此......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：西南大学 年份：2023
随着社会的发展和人民生活水平的提高,户外登山运动受到全民的热爱,其不仅能够让人们的精神得到满足,而且还能够让人们身体素质得到提升。但是相比于室内户外的环境有一定的特殊性,气候复杂多变,服装的基本功能已经无法满足户外运动的需要。在登山运动中,人们常......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：华南理工大学 年份：2023
自动驾驶系统可以将驾驶员从车辆操纵中解放出来,有望大幅减少交通事故的发生并提高道路的通行效率。路径跟踪控制是自动驾驶系统的核心技术之一,目标是在保证行驶稳定性的基础上,使车辆尽可能地沿着参考路径运动。在高速转向、路面湿滑等极限工况下,稳定且准确......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：陕西师范大学 年份：2023
“社会责任”一词在2021年十四五规划中被频繁提及,凸显了社会责任的重要性。当今社会,企业不只是股东获利的工具,还要对企业中的各利益相关者负责任,要为创造经济社会环境的和谐稳定以及持续发展付出自己的力量。当然,社会责任活动对于企业来说有很大的积极意......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：中国人民解放军医学院 年份：2023
第1章同胞HLA全合外周血造血干细胞移植后供者淋巴细胞输注预防高危急性白血病复发目的复发是高危急性髓系白血病（AML）患者异基因造血干细胞移植（allo-HSCT）治疗失败的主要原因。供者淋巴细胞输注（DLI）可用于预防异基因造血干细胞移植后的复发。本研究旨在分析同胞HLA......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：吉林大学 年份：2023
有限取值的整数值时间序列数据广泛存在于生产生活的各个领域,例如每周的下雨天数,某酒店入住的房间数等.为了刻画这类数据,本文建立了若干随机系数二项自回归模型,从不同的角度构造模型的系数结构,研究了模型的统计推断问题.文章主要内容分为四个部分:第一部分......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：吉林大学 年份：2023
本文研究的美式利差期权是一种基于两个标的资产的彩虹期权,它的定价模型可以由二维无界区域上的抛物型变分不等方程来描述,也是一个二维自由边界问题.基于降维变换,远场截断技术,自由边界的先验估计,以及一些变量替换,我们将原始定价模型转换为一维有界区域上......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：安徽财经大学 年份：2023
国债收益率是金融市场运行的基准利率,国债收益率曲线也是债券定价的基本工具。对利率期限结构进行深入研究,寻找并建立稳定的数学模型,估计其参数并评价其绩效对于债券定价具有重要意义。随着利率市场化进程的不断推进,国债收益率对于债券定价的意义变得更加显......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：浙江大学 年份：2023
随着信息技术的快速发展,无线传感器网络得到了全球军事界、工业界和科研界的重视,并在各个领域得到广泛应用。受其部署环境的复杂性、无线传输的通信特点与资源受限的结构特点等因素的影响,无线传感器网络易于受到攻击,严重影响了无线传感器网络的信息安全。无......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：甘肃农业大学 年份：2023
Toll样受体（Toll-like receptors,TLRs）是天然免疫系统受体家族的代表,也是最早研究的一个模式识别受体,即能启动天然免疫应答也能激活适应性免疫应答,参与多种疾病的调控。在非特异性免疫中发挥核心作用,在特异性免疫中有重要作用。为制备双峰驼TLR1、TLR6、TLR1......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：重庆理工大学 年份：2023
近几年,随着计算机技术、人工智能的迅速发展,包括计算机视觉技术在内的人工智能领域技术应用也在不断地向我们的生活中渗透。双目立体视觉作为计算机视觉领域中的最重要的分支之一,通过两个一致的摄像机来模拟人类的双眼,从而获得物体的深度信息。而双目长景深......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：安徽大学 年份：2023
作为生物体,最基本的生命结构就是细胞。理解其发育、命运及行为,包括从分子遗传基础到基因网络,是生命科学最主要的挑战之一。对细胞进行直观的观察和记录已成为目前细胞生物学的重要趋势。线虫作为细胞谱系追踪金标准,是迄今唯一已获得从受精卵到成虫完整细胞......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：中北大学 年份：2023
新型电子产品领域的飞速发展吸引着人们对下一代柔性电子产品的极大兴趣,尤其是移动通信终端和可穿戴类电子产品。近年来,随着人工智能产品的广泛使用,使得可穿戴传感类电子器件的制造和开发取得了突破性的进展,功能化、小型化柔性电子系统的需求迅速增加。与传......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：大连理工大学 年份：2023
链斗式连续卸船机是一种用于从船舱中挖取物料并运输的散料连续式卸船设备,其动作时间直接影响着作业效率。然而动作时间过短,设备冲击较大,可能导致结构受损,并缩短使用寿命,目前越来越多的重型机械设备已不再单纯地追求动作快速,而是对其运动进行规划,寻找最......
[学位论文] 作者：张睿,
来源：华南理工大学 年份：2023
对话系统作为人机交互的重要接口,受到了学术界和工业界的广泛关注,并在诸多商业场景中得到落地应用。其中,以智能手机助理、车载系统、智能家居、智能客服等为代表的任务导向型对话系统为人们的生产生活带来了诸多便利。任务导向型对话系统旨在以对话的形式协......
[学位论文] 作者：徐永,
来源：皖南医学院 年份：2023
目的:总结无牵开器动态微牵拉技术在内侧型蝶骨嵴脑膜瘤中的经验及临床应用价值。方法:回顾性收集并分析2016年11月-2021年7月单一术者采用无牵开器动态微牵拉技术手术治疗的38例内侧型蝶骨嵴脑膜瘤患者的临床及影像学资料,进行术后长期的影像及症状学随访,总结......
[学位论文] 作者：张睿婕,
来源：厦门大学 年份：2023
受新冠疫情冲击,2020年第一季度我国GDP比上年同期下跌6.8%。为尽快缓解疫情给经济带来的不利影响,有效拉动内需,央行通过多项操作向市场投放流动性。央行释放流动性的举措成功起到了拉动经济复苏的效果,在2020年世界主要经济体经济增速榜单中,中国是唯一实现正......
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