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[学位论文] 作者:,, 来源:太原理工大学 年份:2020
同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是智能移动机器人导航领域的一个重要分支,其中基于视觉的SLAM正是该领域的一个研究热点。在诸如井下、隧道、管道中等复杂环境下,由于低照度,纹理不清晰,模糊和镜面反射等问题,使用传统视觉SLAM系......
[学位论文] 作者:,, 来源:东北石油大学 年份:2020
随着徐家围子断陷致密砂砾岩气勘探的不断深入,沙河子组展现出巨大的勘探潜力,研究沙河子组致密砂砾岩储层特征及分布规律成为首要工作。在明确沙河子组致密砂砾岩储层特征基础上,分析有效储层形成的主要控制因素,划分储层类型和有利区带,可为徐家围子断陷沙河......
[学位论文] 作者:,, 来源:华中科技大学 年份:2020
二氧化硅(SiO_2)作为硅酸盐的主要成分,广泛应用于基础设施建设、房地产等领域。随着中国现代化建设进程加剧,对于二氧化硅的需求越来越大,但由于大量的开采和不合理利用,导致二氧化硅资源短缺并带来了严重的环境污染问题,并且情况不断恶化。针对二氧化硅传统采......
[学位论文] 作者:,, 来源:上海工程技术大学 年份:2020
随着科技水平的不断提高,嵌入式控制系统由于具有功耗低、可靠性高;功能强大、性能价格比高;实时性强,支持多任务;占用空间小,效率高等优点。应用越来越广泛,改善了我们生活方式的同时加速了工业电子领域的发展与创新,在工业控制方面显得尤为突出。嵌入式一体化......
[学位论文] 作者:, 来源:大连医科大学 年份:2020
目的:在经直肠超声(TRUS)检查中我们常常发现前列腺结石。目前仍未明确前列腺结石与前列腺癌是否有相关性。本研究对怀疑前列腺癌患者行TRUS引导下前列腺穿刺过程中记录的前列腺结石有无、前列腺结石的特征与前列腺穿刺的病理结果相结合,探讨前列腺结石存在及其特征......
[学位论文] 作者:, 来源:中国青年政治学院 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:湖南大学 年份:2020
金属配合物是由金属原子(离子)和围绕它的配体分子(离子)完全或部分通过配位键结合形成具有特殊结构的化合物。由于其金属中心的可选择性、配体多样性、结构和理化性质的特殊性被广泛应用于能源转换与储存。其中铁基框架配合物由于价格低廉、资源丰富、绿色环保......
[学位论文] 作者:, 来源:中国地震局工程力学研究所 年份:2020
特高压输电线路杆塔结构是电力输送设备中的重要组成部分,具有高度大、跨距长、柔性大、塔线耦合效应复杂的特点。以往多次地震中均有输电杆塔结构破坏,造成巨大的经济损失和社会影响。输电线路在设计中主要考虑风、冰等荷载的影响,而特高压输电杆塔结构的抗震性能......
[学位论文] 作者:, 来源:重庆大学 年份:2020
厌氧氨氧化菌生长条件复杂、影响因素多,其工艺系统运行控制复杂,为解决上述问题,研究首先构建1个多级神经网络预测模型,以提高SBBR单级自养脱氮厌氧氨氧化系统出水总氮去除率预测精度,并确定了系统工程应用的关键控制参数;其次通过响应面实验设计更为直观地验证了多......
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2020
2型糖尿病患病率在世界范围内不断增加,成为严重的公共卫生问题。2型糖尿病可引起糖尿病肾病、心脑血管疾病、糖尿病眼病和糖尿病足,严重者甚至可导致死亡,对人群健康造成严重危害。2型糖尿病及其并发症产生的巨额医疗支出给个人和全球卫生经济带来了巨大压力。 ......
[学位论文] 作者:, 来源:江西科技师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:杭州电子科技大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:贵州师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:武汉理工大学 年份:2020
随着我国工业发展,工业设备工况温度的提高,对工业装置系统密封材料的耐高温性能要求越来越严格。蛭石是一种层状硅酸盐矿物,具有良好的膨胀性能和抗氧化性能,因而可用于制备耐高温密封材料。为了获得表面平整、质地柔软的蛭石基缠绕密封垫片坯料,常采用流延成......
[学位论文] 作者:, 来源:山东财经大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
随着航空航天、核工业及医学生物工程等领域的发展,传统材料已无法满足实际应用所需的高比强度、高比模量以及高耐热性要求。近年来,材料科学技术飞速发展,结合两种或两种以上材料优异性能的复合材料与涂层结构大量涌现,如碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforce......
[学位论文] 作者:, 来源:武汉大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:武汉大学 年份:2020
2018年10月,认罪认罚从宽制度正式写入刑事诉讼法,为理论研究提供了的新的课题。理论界和实务界围绕制度内涵、价值追求、运行机制等问题展开了深入的研究和广泛的探讨。为规范制度运用,2019年10月两高三部印发了《指导意见》,回应和解答了绝大部分的实务问题。但实......
[学位论文] 作者:, 来源:贵州大学 年份:2020
一直以来,占里都因控制婴孩性别的“换花草”和人口数量有效控制的手段而广受关注,但是对于占里传统婚姻规约的研究相比较少。特别是在精英人口向城市的单向流动及现代性观念强势进入村落社区的背景下,以大众传媒为代表的大众文化正在改变着少数民族的生存状态。占......
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