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[学位论文] 作者:强,, 来源:安徽工业大学 年份:2020
腿式机器人的性能主要由其腿机构的优劣来决定,现有多足机器人的腿机构以开链关节式结构为主,闭链式腿机构的优点并没有得到深入发掘。针对机器人腿机构设计,提出一种新型的双闭链式步行腿机构:以曲柄摇块机构作为主闭链,为腿机构提供仿照动物行走的摆动特性;以......
[学位论文] 作者:震,, 来源:西安电子科技大学 年份:2020
电磁继电器是一种以实现用较小电流、较低电压去控制较大电流、较高电压为主要目的的自动开关。电磁继电器的主要部件通常有线圈、衔铁、轭铁、触点等,其中,触点的作用在于开关功能的实现,即通过触点的接通和断开达到控制输出电路中电流的通和断。因此,触点是确......
[学位论文] 作者:审,, 来源:广西中医药大学 年份:2020
目的:探索雷火灸联合阿普唑仑对妇科恶性肿瘤化疗睡眠障碍患者睡眠质量、疲乏程度以及生活质量的影响,为临床更好地应用此方法改善患者睡眠质量及生活质量提供经验和依据。方法:选取2018年1月至2018年12月在广西中医药大学附属瑞康医院妇科、肿瘤科住院的66例符......
[学位论文] 作者:洲,, 来源:辽宁工业大学 年份:2020
根据环保新政策以及国家命运共同体概念的提出,节约资源与环保问题成为了近年来的工作重点。汽车工业占国民经济总量逐年上升,对各型汽车的瘦身减排技术成为研究的热点,各大车企也急需汽车零部件的轻量化。铝合金轮毂是保证车辆安全行驶的重要部件,近些年来铝合......
[学位论文] 作者:邹,, 来源:东北林业大学 年份:2020
食品安全问题向来是人们关注的焦点,随着我国社会主义市场经济的不断发展,人们的基本温饱问题得到了解决,但食品的安全性问题在新时期无疑成为了又一亟待解决的问题。食品安全关乎民生,关系着和谐社会的构建。近年来,“三聚氰胺”“地沟油”等食品安全事故的频......
[学位论文] 作者:欢,, 来源:重庆医科大学 年份:2020
目的:1.检测眼肌型重症肌无力(Ocular myasthenia gravis,OMG)患儿外周血中抗体(AchR抗体,MuSK抗体,Titin抗体,LRP4抗体)阳性率及水平;2.检测溴比斯的明(Pyridostigmine Bromide,PB)、PB联合糖皮质激素(Glucocorticoid,GC)治疗前后外周血辅助T淋巴细胞(Th1、Th2......
[学位论文] 作者:唯,, 来源:贵州师范大学 年份:2020
消落带一般是认为陆地与河水相接处,具有衔接水陆环境的功能,受河流、湖泊、水库等水体波动的涨落影响,消落带上水与土地相连的区域会被水体周期性淹没和暴露,消落带经过长期...
[学位论文] 作者:余,, 来源:重庆医科大学 年份:2020
目的探讨冠心病(CHD)合并2型糖尿病(T2DM)老年患者的心肌纤维化特征,并分析其相关危险因素。方法本研究回顾性收集2017年9月至2019年12月重庆医科大学附属医院的共101例受试者,平均年龄69.32±11.03岁,受试者完善血清胶原代谢标志物、心脏彩超(TTE)、心脏核磁共......
[学位论文] 作者:鑫,, 来源:华中科技大学 年份:2020
我国能源丰富地区和能源消耗地区分布极不均匀,长距离大规模输电符合电力系统发展的实际需求。近年来,传统高压直流输电工程(Line-Commutated Converter High Voltage Direct Current,HVDC)在我国电力系统中迅猛发展,越来越多的直流工程已经投入运行。然而,当传......
[学位论文] 作者:蓉,, 来源:安徽医科大学 年份:2020
马克思主义理论的核心为马克思主义德育思想指明了基本方向和路线,马克思主义吸收了德国古典哲学、古典政治经济学和欧洲空想社会主义理论等的精髓,将唯物主义和辩证法有机结...
[学位论文] 作者:艺,, 来源:苏州大学 年份:2020
语文核心素养是语文教育关注的重点。如何将语文核心素养落实到语文教学实践中是语文教育界迫切需要解决的问题。“诗意语文”教学理念是一缕清风,其教学手段是提升学生语文核心素养的有效途径。王崧舟老师是“诗意语文”教学的先行者,但是目前对他的研究繁杂且......
[学位论文] 作者:梦,, 来源:广西大学 年份:2020
我国十八届三中全会明确指出:建立产学研协同创新机制,以创新驱动产业发展,使我国经济保持中高速增长。产学研协同创新已发展成为我国创新的主要模式,其发展离不开政策环境的支持。我国产学研协同创新目前仍存在创新主体合作动力不足、中介组织不健全等问题,政......
[学位论文] 作者:萌,, 来源:石河子大学 年份:2020
面对新世纪经济高速发展,为与新一代发展潮流相适应。仓储管理成为企业的管理中重要一环节,仓储管理水平的高低对公司的发展水平和经营情况有着密不可分的联系。企业在日常运营中也逐渐加强对仓储管理的研究,寻求仓储管理与企业战略发展相匹配的方式方法。盛鑫......
[学位论文] 作者:欢欢,, 来源:新疆医科大学 年份:2020
目的:构建加速康复外科理念指导下的全膝关节置换康复护理方案,并探讨其对全膝关节置换患者术后康复的影响。方法:1.通过文献回顾、半结构式访谈以及Delphi专家函询法,构建及完善加速康复理念下全膝关节置换康复护理方案。2.实证研究:选取2019年1月11月于新疆某......
[学位论文] 作者:欣欣,, 来源:广西大学 年份:2020
2014年9月,国务院颁布了43号文,国家治理地方债务的序幕解开,随后更连续下发6个政策性指引文件,推动PPP项目的迅速发展,其数量和规模得到高速增长,PPP一跃成为各地城市基础设施及公共服务领域的主导方式。但随着各地不符合规定的PPP项目“清库”行动的开展,监管......
[学位论文] 作者:靖,, 来源:湘潭大学 年份:2020
激光增材制造具有成形材料广泛、复杂零件制备工艺简单、构件性能优良等优点,特别适合生物移植材料个性化制备,因此在生物移植材料领域有着广阔的应用前景。在增材制造过程中的合金相变受到温度、应力等多场耦合作用的影响,相变过程复杂、显微组织形貌多样,对合......
[学位论文] 作者:举贤,, 来源:北京印刷学院 年份:2020
当前,我国老年人口数量以势不可挡的趋势逐年递增,老龄化程度越发严峻,养老问题俨然成为社会不可忽视的热门话题。当今传统居家养老功能逐渐弱化,机构养老也无法真正满足老年人的真实需求,社区居家养由此运营而生。经过笔者调查,几乎超过60岁以上的老年人至少患......
[学位论文] 作者:丹,, 来源:吉林大学 年份:2020
近年来,长春市场上酒店行业迅速扩张,单体酒店之间的竞争日趋激烈。由于市场需求相对稳定,因此在这一特定的区域市场中,每新开一家酒店便意味着本地区的单体酒店利润相应减少。长春市地方经济发展缓慢,而商务酒店项目却逐渐增多,在此环境影响下,长春的酒店正在......
[学位论文] 作者:博,, 来源:中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份:2020
大气气溶胶对全球能量收支平衡和气候变化有着巨大影响,因此对大气气溶胶的监测日益受到许多国家的重视,在监测手段和监测设备上都有所发展。目前对大气气溶胶监测主要有卫星监测和地基监测两种手段,二者互为补充各有优劣,地基监测数据与卫星监测数据的相互比对......
[学位论文] 作者:波,, 来源:上海师范大学 年份:2020
在经济和文化全球化背景下,根植于民族土壤的人类非物质文化遗产(以下简称“非遗”)面临日益严重的危机。对非遗的研究,可以从历史和现实的关系上充分发挥非遗的当代价值。对非遗研究现状的研究,有利于对非遗的整体把握,可以为本领域学者的研究提供参考和借鉴,......
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