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[学位论文] 作者:王伟, 来源:东北大学 年份:2019
随着智能泊车、仓储物流等行业的兴起,移动机器人的市场占有率逐年升高。机器人的定位问题作为机器人性能的关键衡量指标也愈发重要,本文基于多年机器人竞赛的经验,立足于赛场上电磁环境复杂、运动状态多样化的特点,从机器人定位的实际应用角度出发,设计了一款......
[学位论文] 作者:郗军, 来源:东北师范大学 年份:2019
加强和改进高校青年教师思想政治工作,关系教育强国建设、高等教育事业发展、优秀人才培养以及教师自身专业成长,具有重要战略意义。中国特色社会主义进入了新时代,中国高等教育发展方向怎么走,社会主义建设者和接班人灵魂铸育成几何,从某种意义上讲,决定权就掌......
[学位论文] 作者:袁博, 来源:广东外语外贸大学 年份:2019
本文根据经济学理论,并结合相关研究进展深入的探讨城镇化,以及居民收入、对外贸易、性别比、年龄结构和产业结构等因素对居民消费率的影响。本文利用30个省市地区2000-2017年的相关数据,对城镇化影响居民消费率的因素进行实证分析。并在此基础上,进一步讨论处......
[学位论文] 作者:胡,, 来源:北京邮电大学 年份:2019
在信息过载的时代,推荐系统在各种在线服务中发挥着举足轻重的作用,其目的是将用户的兴趣点与资源进行匹配。传统的推荐方法,如矩阵分解,主要是利用历史的用户-商品的交互记录来建模用户对商品的偏好。如今,各种各样的辅助数据在推荐系统中变得容易获取,并且这......
[学位论文] 作者:张,, 来源:成都理工大学 年份:2019
钦杭成矿带是我国重要的多金属成矿带,位于扬子板块与华夏板块拼接部位,其成矿时代以燕山期为主,且多与花岗岩关系密切。福泉山岩体位于该成矿带东段,赣东北深大断裂带上盘。本文从岩体的地质特征、岩石学、地球化学及LA-ICP-MS锆石U-Pb测年等多方便对福泉山岩......
[学位论文] 作者:黄,, 来源:中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份:2019
妊娠期糖尿病(Gestational Diabetes Mellitus,GDM),是指妊娠过程中,由于拮抗胰岛素物质增加,胰岛素分泌受限的孕妇不能代偿生理变化而发生不同程度的糖耐量受损或者血糖升高...
[学位论文] 作者:张,, 来源:浙江农林大学 年份:2019
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[学位论文] 作者:朱,, 来源:安徽大学 年份:2019
聚类分析作为一种无监督学习方法,是获取数据信息的重要工具,它被广泛的应用在数据挖掘、模式识别、图像处理、机器学习和其他各个领域。由于简单性和高效性的特点,K-means算法是划分聚类方法中最为流行的一种聚类方法,但由于不同的参数值设置和初始聚类中心点......
[学位论文] 作者:章,, 来源:福建中医药大学 年份:2019
1研究目的1.1通过正交实验方法探讨电针对肾气虚证SUI患者的年龄、体质指数(body mass index,BMI)、分娩次数最佳区间范围。1.2探讨电针、电针联合盆底肌训练(pelvic floor muscle training,PFMT)的治疗方法对肾气虚证女性压力性尿失禁(stress urinary incontin......
[学位论文] 作者:侯,, 来源:河南农业大学 年份:2019
近些年来我国汽车保有量的迅速增加带动了汽车零部件产业的迅猛发展,同时随着材料科学的多样化发展以及个性化时代的来临,使得传统的制作工艺已无法满足客户的特定需求。将逆向工程技术和快速成型技术应用于汽车零部件的生产和研发之中,可达到缩短研发周期、提......
[学位论文] 作者:厉,, 来源:燕山大学 年份:2019
随着物联网、工业物联网、中国制造2025等概念和设想的提出,射频识别技术(Radio Frequency IDentification,RFID)已成为各类无线网络应用网络感知层最核心的关键技术之一,近...
[学位论文] 作者:汪,, 来源:桂林电子科技大学 年份:2019
随着当今智能电子产品的快速发展和渗透社会的各个方面,由此电路系统检测与诊断已成为极具研究价值的战略性课题。电路系统中模拟电路集成度越来越高,一旦发生故障将导致电路系统的瘫痪。模拟电路的非线性和容差性的问题使得传统的诊断方法和理论研究难以满足当......
[学位论文] 作者:丛,, 来源:济南大学 年份:2019
目的:乳腺癌前哨淋巴结活检术是确定腋窝淋巴结分期的微创技术,该技术的准确性和安全性已经得到多项临床试验结果的验证。目前,乳腺癌临床实践指南推荐,对于腋窝前哨淋巴结阴...
[学位论文] 作者:陈,, 来源:南京航空航天大学 年份:2019
碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)由于优异的性能和较轻的重量,在航空航天领域的应用的比例越来越大。这种高精度要求的应用领域,对CFRP加工质量有着非常高的要求。CFRP的特殊材料结构组成,使得在二次加工过程中及易产生各种缺陷,最终使得材料提前失效。在传统的......
[学位论文] 作者:程,, 来源:上海海洋大学 年份:2019
随着中国水产行业的持续发展,提鱼机械的开始被推广应用,并成为渔业捕捞生产中的重要设备。鱼苗、幼鱼的起鱼要求提鱼机械在具备一定的提鱼能力的同时确保鱼体无损。螺旋泵是历史上最早的水泵,经过不断发展,螺旋泵被改造成输送机、搅拌机、采煤机和提鱼机等,被......
[学位论文] 作者:蔡,, 来源:武汉大学 年份:2019
高精度地图是近年来无人车领域的热门研究内容,它能够提升无人车在多种环境下的稳定性,确保无人车在复杂多变的交通流中的通行能力。高精度地图对于无人车主要有两个作用:存储大量的先验信息为无人车提供导航,比如车道的几何形状、车道线的属性、路口的拓扑结构......
[学位论文] 作者:南,, 来源:东南大学 年份:2019
目前,面对常规能源的日益减少,对于非常规天然气的开发已经受到各个国家的高度重视。为了便于开采非常规天然气,需要对储气层进行压裂以便获得渗透性较大的裂纹网络,利于天然...
[学位论文] 作者:涂,, 来源:沈阳工业大学 年份:2019
基于加速度信号的步态识别技术在实际应用中存在多种问题,步态特征提取方法自适应性差,特征稳定性存在时间局限,导致目前仍处于实验阶段。作为智能手机、可穿戴设备等便携式...
[学位论文] 作者:史,, 来源:清华大学 年份:2019
RNA分子可以呈现出大量复杂的结构,其与蛋白质的结合进一步促成了更加复杂的三维结构复合体。准确探测RNA的二级结构及其与蛋白质之间的相互作用可以帮助我们深入了解RNA在基...
[学位论文] 作者:贾, 来源:天津工业大学 年份:2019
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