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[学位论文] 作者:航, 来源:西安电子科技大学 年份:2020
随着机器人技术的发展,无人机成为国内外的研究热点。无人机体积小、结构简单、机动性强,已在室外场景下侦查、救援和预警等任务有广泛应用,但在室内环境下的应用却因缺少定位信息而受到很大限制。因此本文设计了一种基于激光雷达定位及避障的四旋翼无人机飞行......
[学位论文] 作者:唯, 来源:中国电影艺术研究中心 年份:2020
20世纪90年代末以来,日本兴起了一股名为“治愈系”的文化潮流,并渐次发展壮大。很快治愈系也渗透进了电影当中,越来越多的治愈系电影被创作了出来,逐渐形成了一种可辨的类型模式,给平成年代以来的日本电影带来了新的面貌。在这一潮流中,导演矢口史靖堪称这一电......
[学位论文] 作者:秋月, 来源:贵州大学 年份:2020
涉众型经济犯罪是当下社会影响较大、危害极强的犯罪,为刑事司法带来棘手难题。被害人参审率低、诉讼迟延、实体救济困难等现状反映了传统三方诉讼构造下被害人主体地位的缺失。近几年被害人代表参与诉讼的实践探索,使被害人参与权保障问题得以关注,也为涉众型......
[学位论文] 作者:陈, 来源:陈隆 年份:2020
甚低频(VLF,Very Low Frequency)信号频率范围为3-30k Hz,具有较长的波长和较小的传播损耗,能够在地球-电离层波导内进行远距离传播。闪电的电磁辐射信号覆盖了整个甚低频频段,是甚低频大气噪声的主要来源,一般表现为背景白噪声下的大量随机尖峰脉冲,具有明显的非......
[学位论文] 作者:张, 来源:重庆理工大学 年份:2020
车辆自适应巡航控制系统是智能汽车关键技术之一,随着智能驾驶汽车的发展,自主决策带换道功能的横纵向一体的ACC控制成为未来的一个重要发展方向。本文对具有换道功能的自适应巡航控制策略展开研究,旨在城市快速干道及高速公路工况下,实现自主决策带换道功能的......
[学位论文] 作者:鑫, 来源: 年份:2020
中国特色社会主义建设进入新时代,新形势下我国社会的主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾,为了加快解决发展中不平衡不充分的问题,党的十九大提出乡村振兴战略。乡村是人的情感归属,乡村的人文建设资源十分宝贵,因而,......
[学位论文] 作者:林, 来源:东华大学 年份:2020
有机卤代物是一类常见且重要的有机化合物,广泛应用于工业、农业、医疗、科研等众多领域。有机物中的卤素原子可以通过各种化学反应转化为不同的官能团,因此,有机卤代物常作为合成及生产工业中的反应砌块。而卤素原子的引入可能会改变有机物的理化性质,从而得到......
[学位论文] 作者:佩, 来源:隆佩 年份:2020
“十四五”时期是我国全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后,向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年。这一五年规划重点提出了提升企业技术创新力、激发人才创新力、完善科技创新机制、推进区域协调发展及推进以人为核心的新型城镇化等一系列与“新”......
[学位论文] 作者:陈, 来源:南华大学 年份:2020
[学位论文] 作者:,, 来源:湘潭大学 年份:2020
混合共同担保是一项重要的担保类型,对推动资本融通、维护交易安全和促进经济发展具有不可估量的作用。现行法律中对混合共同担保的规定主要体现在《担保法》第28条、《担保法司法解释》第38条以及《物权法》第176条等法律条文中,因在我国现行的相关法律法规中......
[学位论文] 作者:,, 来源:长春工业大学 年份:2020
马克思消费观是马克思主义经济理论的重要组成部分,是马克思吸收和借鉴前人的消费理论成果,对资本主义社会的消费问题进行深刻分析和批判的基础上逐步形成的。马克思消费观具有科学性和时代性,对当前我国社会存在的消费问题具有很强的现实价值和指导意义。本文......
[学位论文] 作者:,, 来源:西华大学 年份:2020
随着互联网技术的飞速发展以及自由观点的深入人心,越来越多的社交平台成为舆情发布和传播的新兴渠道。微博凭借其良好的互动性和新闻传播的便捷性成为当前舆情传播的主要平台。近几年来,许多突发事件和热点话题的都率先通过微博爆料出来,越来越多的公民有意识......
[学位论文] 作者:,, 来源:西南大学 年份:2020
传统测试可以对被试进行排名和比较,却忽视了对被试者心理状态的测量,随着教育改革的不断推进,越来越多的人希望考试能成为教学活动中的一个组成部分,可以帮助教师和学生实现他们的教学目标。同时,有学者指出,如果对教学的目标和方法以及教学结构有一定的心理学......
[学位论文] 作者:,, 来源:广州大学 年份:2020
改革开放以来,国家的经济发展需求带动着建筑行业的飞速发展,如今,大跨度空间结构是土木行业重点发展的建筑形式之一,张弦桁架结构就是其中一种具有代表性的大跨空间结构。张...
[学位论文] 作者:,, 来源:电子科技大学 年份:2020
空间光通信技术具有数据传输速率高和抗干扰能量强等优点,逐步应用于深空通信和大规模组网等领域。星载光通信终端通过捕获、跟踪、瞄准(Acquisition,Tracking and Pointing,...
[学位论文] 作者:,, 来源:青岛大学 年份:2020
目的:研究妊娠期糖尿病(gestational diabetes mellitus,GDM)患者血液中Th17/Treg淋巴细胞亚群及其相应细胞因子IL-17、IL-6、β转化生长因子(transforming growth factor-β,TGF-β)、IL-10及IL-1β的水平变化,探讨其与GDM的相关性。方法:选择2017年5月至2018......
[学位论文] 作者:,, 来源:南昌大学 年份:2020
研究背景和目的:肿瘤细胞的高增殖能力是结直肠癌患者预后不良的主要原因之一。研究表明TAB3和PIM-1在结直肠癌的发生发展中,特别是在促进肿瘤的增殖中起重要作用,然而TAB3和...
[学位论文] 作者:, 来源:华中师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:,, 来源:湖南科技大学 年份:2020
本文采用实验与理论相结合的方法,研究了溶剂效应对2-(2-氨基苯基)苯并咪唑(APBI)和2-(2-氨基苯基)苯并噻唑(APBT)光谱性质及激发态分子内质子转移(ESIPT)的影响。考察了取代基效应对2-(2-氨基苯基)苯并噻唑光谱性质及激发态分子内质子转移的影响。对APBT和氨基......
[学位论文] 作者:,, 来源:北京交通大学 年份:2020
近年来,随着交通事故的日益频发,智能驾驶和无人驾驶备受关注。目标检测可以有效地发现周围障碍物信息,并对其位置进行判断,是智能汽车必不可少的一项关键技术。目前工程上主要通过雷达等传感器直接对目标进行检测与识别,但这些方法造价高,且易被干扰。本文基于......
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