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[学位论文] 作者:李鸣, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:张鸣, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:张雯, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:宋志, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:白凡, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:耿丹, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
收敛性和稳定性一直是数值分析的两个重要课题。在什么条件下数值方法是收敛的以及方法的计算精度如何是收敛性分析中比较关心的问题。在稳定性分析中,Lyapunov函数法是一个重要手段。然而当找不到合适的Lyapunov函数时,会利用数值解的稳定性来预测精确解的稳定......
[学位论文] 作者:唐志, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
近年来结构健康监测技术在全球得到了快速发展和应用,我国在许多大型桥梁上安装了较大规模的健康监测系统。这些监测系统累积了海量的监测数据,然而大型桥梁的服役环境恶劣,其健康监测系统的大部分功能模块均于户外工作,难以避免地因为硬件、软件故障产生多种类......
[学位论文] 作者:郑权, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
静态的生活方式易引发慢性疾病,这已成为当今公众健康的首要问题。休闲体力活动可有效地预防和控制慢性疾病的发病率,同时也可提高人们的健康水平。城市公园作为休闲体力活动的首选空间,是满足全民健康需求的重要空间载体。本研究首先引入了行为转变理论的三要......
[学位论文] 作者:吕赫, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2021
随着社会经济的发展,人们对于水果品质的要求越来越高,找寻一种快速无损检测水果品质的方法是当下课题研究的重中之重。近些年兴起的近红外技术具有快速、无损、费用低和无损伤等特点。但局限于近红外技术本身的高维特性和光谱数据处理方法的差异情况造成了模型......
[学位论文] 作者:王霖, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2021
三维物体跟踪系统可帮助增强现实有效处理虚实物体的三维配准。基于单目视觉的三维物体跟踪技术因其具有传感器简单,功耗低,便于移植等优点在增强现实领域中备受重视。在真实环境中物体形态、环境复杂程度各异,这些外部因素都会对跟踪效果产生较大影响,为此本文......
[学位论文] 作者:种帆, 来源:西南大学 年份:2021
随着人工智能时代的到来,无人化、智能化已经成为移动机械发展的必然趋势。视觉里程计作为一种新型的定位技术,其系统造价低廉、应用场景灵活,逐渐成为移动机械自主定位的重要方式。传统的视觉里程计采用相机作为唯一的信息传感器,其定位性能不仅依赖于传感器精......
[学位论文] 作者:李澈, 来源:河北医科大学 年份:2021
目的:乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤,肿瘤转移是导致乳腺癌患者死亡的重要原因,尤其是血行转移可使癌细胞进入血管随血流转移至远隔部位如肺、肝、骨、脑等处,形成继发性肿瘤,加重脏器损害,导致治疗失败。其中乳腺癌术后肝、肺转移导致的死亡最为常见。因此,探......
[学位论文] 作者:黄恩, 来源:北京邮电大学 年份:2021
随着科学技术的蓬勃发展,科技数据逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。用户在科技论文平台以及科技资讯网站查询相应的科技内容的同时,通常希望能够对检索的科技内容进行更加全面的了解。为了能够获得跨模态科技大数据的统一语义表示,需要对跨模态科技需求大......
[学位论文] 作者:何鸣, 来源:北京邮电大学 年份:2021
随着现代工业地不断发展,工业机器人的应用场景也越来越丰富,这意味着机器人技术面临着越来越多的要求和挑战。装配机器人是应用于装配生产线上,对零部件进行装配的工业机器人。相比用于喷漆机器人、移动机器人等,装配机器人往往需要控制与环境的接触力以完成装......
[学位论文] 作者:郭闻, 来源:北京邮电大学 年份:2021
计算机视觉(Computer Vision)是专注于模拟人类视觉的感知,分析并深层次理解图像和视频数据的学科,而图像生成(Image Generation)是计算机视觉中一种新型的研究方向,其通过学习真实图片的分布,并从学习到的分布中采样而获得逼真度较高的生成图片。本文聚焦于图像生......
[学位论文] 作者:张帆, 来源:北京邮电大学 年份:2021
随着移动互联网与物联网的深度融合,车联网、无人机网等新型控制类应用场景快速涌现。在此类场景中,设备将采集的数据上传至计算中心,经过处理与分析后,生成的结果将被返还至设备端以指导其行为。随着数据爆炸式的增长,仅靠通信能力的增强难以满足控制类应用场......
[学位论文] 作者:梁为, 来源:长安大学 年份:2021
近年来,全球自然灾害和突发公共卫生事件一再发生,快速提高救援效率是应急救援的核心任务。为了降低灾区人民的死亡率,减轻灾害对受灾人员生命安全的影响,应急物资的及时送达变得至关重要。合理安排应急物资的配送路线能有效地提高救援效率,因此研究应急物资配......
[学位论文] 作者:樊涛, 来源:长安大学 年份:2021
随着人们环保意识的提高以及噪声法规的日益完善,工程机械产品的噪声问题愈来愈受到工业和学术界的重视,同时对比同行业国外产品可知,噪声问题已成为制约我国工程机械产品发展的主要因素之一。因此,本论文以国产某型号单钢轮振动压路机为研究对象,通过理论分析......
[学位论文] 作者:席帆, 来源:长安大学 年份:2021
面向行人的多目标跟踪是实现智能监控系统的核心任务之一,通过多目标跟踪算法对输入的视频序列行人目标进行数据提取和行为分析,使智能监控系统能更高效的感知复杂场景。在当下疫情期间,政府需要对病毒携带者和接触者的轨迹密切关注,因此智能监控系统会在该环境......
[学位论文] 作者:巩帆, 来源:长安大学 年份:2021
在实际的油田开采过程中,用于提高产量的酸压裂操作在油气井中很普遍,因此石油废水具有较高的酸度和强烈的腐蚀作用。采用乙二胺四乙酸(EDTA)滴定Ca2+的方法,可知本研究所采集的石油废水中,Ca2+浓度高达6413 mg·L-1。Ca2+在废水中会消耗OH-,从而导致p H值调节和......
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