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[学位论文] 作者:王天, 来源:北京邮电大学 年份:2021
2D激光雷达是一种在移动机器人中广泛安装的距离传感器,经常被用于同时定位和建图、导航和避障任务中。由于2D激光雷达具有宽广的视角和准确的位置感知,近些年来,使用2D激光雷达进行行人检测和行人追踪逐渐成为机器人感知任务中重要研究方向。人腿检测被广泛的......
[学位论文] 作者:雷振, 来源:兰州交通大学 年份:2021
含干摩擦碰撞系统的研究对提升各类铁路运载列车运行的可靠性、稳定性和非光滑机械系统的设计优化等提供了有力的专业理论支持。本文结合各类铁路运载列车、机械系统的非光滑特性,建立了含干摩擦碰撞系统的力学模型并探索其动力学特性。含干摩擦碰撞系统总的来......
[学位论文] 作者:解瑞, 来源:昆明理工大学 年份:2021
近年来,我国制造业发展面临着严峻考验。国际上,世界各国纷纷大力发展制造业,国际竞争愈演愈劣;作为我国的经济支柱和实体经济的重中之重,我国制造业发展却存在创新不足、产能低下等问题,亟需进行结构优化和产业升级。同时,随着新一代科技产业革命的兴起,智能制......
[学位论文] 作者:杨建, 来源:河北医科大学 年份:2021
目的:寻找与白头翁汤治疗慢性溃疡性结肠炎相关的潜在生物标志物及代谢通路,结合网络药理学手段对白头翁汤抗结肠炎作用进行综合阐述,并对白头翁汤中有效成分α-常春藤皂苷在大鼠体内外的代谢物进行鉴定和比较,从多个维度出发探讨相关作用机理。方法:首先采用网......
[学位论文] 作者:贾智, 来源:吉林大学 年份:2021
随着互联网覆盖范围的不断扩大,网络用户数量迅速增加,以微博、微信和抖音为代表的中心化网络社交平台迅速崛起,重新构建了信息传播形态和话语权利格局,一种不同于传统意见领袖的群体—网络意见领袖开始出现,并引领网络舆情的发展。区块链技术在网络社交平台建......
[学位论文] 作者:郑璟, 来源:华中师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:魏佩, 来源:西北师范大学 年份:2021
本学位论文应用Obata方程,散度定理,截断函数等方法,集中研究近Ricci孤立子的几个刚性问题.分别在孤立子场是共形向量场,Weyl共形曲率张量4阶散度非负,以及逐点拼挤条件下,得到了近Ricci孤立子的一些刚性结果.具体内容如下:1.研究了具有共形孤立子场的正常(Prope......
[学位论文] 作者:周宇, 来源:湘潭大学 年份:2021
为应对能源危机与环境变化的双重挑战以及推动电力系统清洁化与可持续的转型,具有较强的随机性和波动性的风能和太阳能逐渐成为主力能源。供电侧由于被接入高比例可再生能源(Renewable Distributed Generation,RDG),因此具有了较强的波动性和不确定性,也使配电网......
[学位论文] 作者:崔厚, 来源:黑龙江中医药大学 年份:2021
目的:通过对参芪益心方加味治疗CHF(气虚血瘀型)合并焦虑状态的临床疗效观察,为CHF(气虚血瘀型)合并焦虑状态的患者提供更加有效的双心治疗方法。方法:选取2019年9月至2020年12月就诊于我院心血管一科住院部诊断为CHF(气虚血瘀型)合并焦虑状态的受试者共60例,治疗组30......
[学位论文] 作者:武笑, 来源:河北地质大学 年份:2021
[学位论文] 作者:唐璐, 来源:电子科技大学 年份:2021
临床医学中眼底图像能反映各种疾病的早期症状,眼科医生可通过视网膜血管实现早期诊断。现实世界中视网膜血管结构复杂且医师在诊断时具备主观性,因此设计一种视网膜血管自动分割方法对于减轻医师负担和早期诊断至关重要。当前医学图像领域中深度学习已成为主流......
[学位论文] 作者:艾蒇, 来源:贵州大学 年份:2021
[学位论文] 作者:田恩, 来源:河北工程大学 年份:2021
目前结构的抗震设计主要有隔震、减震等措施,而建筑结构动力特性的研究对结构的抗震设计具有非常重要的意义。据此本文在哈密顿理论的基础上,结合振动理论提出了一种计算双重抗侧力体系高层建筑结构动力特性的方法。本文主要研究内容以及得到的结论有:(1)结合多重......
[学位论文] 作者:刁佳, 来源:四川师范大学 年份:2021
在中小学生的生活学习中,一种平等的、可以选择的社会关系——同伴关系,在其中扮演了极其重要的角色,建立良好的同伴关系是这一时期的重要任务。然而调查发现,越来越多的中小学生出现同伴关系不良等问题而衍生对学习、学校的排斥,致使其无法自我调适,最终引发各......
[学位论文] 作者:薛情, 来源:山东中医药大学 年份:2021
[学位论文] 作者:陈泽, 来源:辽宁大学 年份:2021
[学位论文] 作者:任锦, 来源:甘肃农业大学 年份:2021
土地生态系统向人类提供各类产品和服务,是社会经济发展和人类各项活动的重要承载因素。本文基于土地利用遥感监测数据,构建了甘肃省生态系统服务价值动态评估模型,运用修正后的模型对2005—2020年甘肃省生态系统服务价值进行评估,并借助GIS等软件实现了其空间......
[学位论文] 作者:王橹, 来源:中国环境科学研究院 年份:2021
环境空气中的Cr(Ⅵ)对人体健康以及生态环境有较大影响,但由于Cr(Ⅵ)在环境中易于转化并且分析方法较为复杂,国内关于Cr(Ⅵ)浓度观测相对较少。多数研究通过参考降尘中Cr(Ⅵ)与总Cr的比值(0.13)估算大气颗粒物中Cr(Ⅵ)的浓度水平,结果存在一定偏差,不能准确反映大气颗粒物中......
[学位论文] 作者:马德, 来源:吉林外国语大学 年份:2021
[学位论文] 作者:段重, 来源:沈阳工业大学 年份:2021
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