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[学位论文] 作者:平, 来源:杭州电子科技大学 年份:2020
SLAM技术在移动机器人的定位与导航中起到关键性的作用。而视觉SLAM则是指移动机器人以相机作为主要传感器,获取周围环境的图像信息,从而进行环境的地图构建和实时定位。随着SLAM技术的迅速发展,它在增强现实,无人驾驶等领域中广泛被应用。视觉SLAM算法对于移动......
[学位论文] 作者:权, 来源:广东工业大学 年份:2020
近年来,水源涵养服务在生态文明建设、海绵城市建设等宏观政策背景下重要性不断提升,明晰水源涵养服务的综合变化发展对区域水资源保护和维持生态安全有重要意义,同时也是区域生态环境建设及环境保护政策制定实施的基本前提。然而,目前相关研究对水源涵养服务与城市......
[学位论文] 作者:雄, 来源:云南大学 年份:2020
[学位论文] 作者:雷, 来源:北京理工大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:北京邮电大学 年份:2020
[学位论文] 作者:青, 来源:福建师范大学 年份:2020
数学竞赛是发现、选拔和培养数学人才的重要举措之一,而平面几何一直是数学竞赛的重要组成部分.因此,对数学竞赛中平面几何的解题过程进行系统地研究是丰富数学竞赛理论的一个重要途径.我国对数学解题的模式识别理论已有深入研究,鉴于此,本文采用文献分析法和访......
[学位论文] 作者:, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:宁波大学 年份:2020
坛紫菜(Pyropia haitanensis)是我国重要的经济海藻,营养物质含量丰富,味美价廉,口感独特。在人体摄食过程中,关于坛紫菜营养物质的消化作用及食物成分结构的变化目前尚不明确。为提高坛紫菜的生物利用率,本文通过体外模拟消化来探究整个消化过程中坛紫菜重要营养......
[学位论文] 作者:伦, 来源:中国计量大学 年份:2020
电力工业是重要的能源生产行业,也是国民经济的支柱产业,与人类生产、生活有着密切的关系。燃煤发电作为电力生产体系中占比最大的环节,每一项技术进步将会带来巨大的经济效益和社会效益。发电系统一旦发生故障,不仅会影响当地居民的生活,也会阻碍该地区的工业......
[学位论文] 作者:锋, 来源:昆明理工大学 年份:2020
岩质高边坡的岩体损伤问题是露天矿开采工程中面临的主要问题,露天采场边坡岩体在爆破扰动、开挖卸荷以及地下水作用下其结构会逐渐弱化,对露天矿边坡岩体损伤规律研究具有重要的理论价值及实际工程意义。本文针对露天矿岩质边坡在开采过程中导致的岩体损伤问题......
[学位论文] 作者:康, 来源:宁夏大学 年份:2020
在创新综合人才培养的大背景下,教育部于2014年提出了新的教育任务——构建核心素养体系。随后出台的《普通高中物理课程标准》(2017年版),提出了新的教育指导目标——物理核心素养教育。要求发挥物理学科的育人功能,培养学生适应个人与社会发展的必备品格与技能......
[学位论文] 作者:, 来源:厦门大学 年份:2020
鉴于当前严峻的能源危机与环境问题,开发与利用新型可再生能源迫在眉睫。以太阳能、风能为代表的清洁能源由于在时间与空间上分布不均,需依赖高效能量转化与存储装置才能进一步利用。电解水与锂二次电池是能量存储与转化的重要技术方案,其电极材料性能显著影响......
[学位论文] 作者:林, 来源:青岛大学 年份:2020
随着柔性电子器件的发展,柔性可穿戴传感器获得了广泛的关注。相较于传统的传感器,柔性传感器有着十分突出的优点。其优异的拉伸性能使得传感器更加符合人体运动的幅度范围,能够更加贴合人体从而获得更加精确的信号。为了实现传感器的功能,导电填料的选择是至关......
[学位论文] 作者:稳, 来源:山东大学 年份:2020
“冰上丝绸之路”是中俄两国领导人提出的经济发展倡议。“冰上丝绸之路”建设分为三条路线:东北航道、西北航道和中央航道。目前“冰上丝绸之路”建设主线为依托俄罗斯北方海航道的东北航道。“冰上丝绸之路”建设的推进将促进一带一路倡议与俄罗斯亚欧经济联......
[学位论文] 作者:鸿, 来源:华南农业大学 年份:2020
近年来,我国房地产市场活跃,一方面房价持续快速上涨、市场投机行为猖獗,老百姓对高房价苦不堪言;一方面土地出让收入屡创新高、地方政府土地财政依赖度高居不下,财政收入结构亟待调整,这些问题引起了社会各界对房地产市场健康发展的关注和思考。房产税改革,作......
[学位论文] 作者:超, 来源:青岛大学 年份:2020
自乡村振兴战略提出以来,农村金融扶贫一直是振兴乡村经济的重要工作之一,无论是农村产业发展还是基础设施建设,都离不开金融支撑,这也是我国此前打赢脱贫攻坚战的关键因素之一。做好脱贫攻坚与乡村振兴的衔接,稳固脱贫成果,确保脱贫地区不返贫一直是各地政府开......
[学位论文] 作者:宝, 来源:浙江大学 年份:2020
磷酸奥司他韦(Oseltamivir phosphate)是吉利德与罗氏公司联合开发的第一个口服神经氨酸苷酶抑制剂,于1999年经FDA批准上市,其适用于流感A型和B型病毒的治疗,市场潜力巨大。磷酸奥司他韦结构复杂,合成难度很高,因此,寻找和发现手性选择性高、条件温和、成本低,并......
[学位论文] 作者:鹏, 来源:西安体育学院 年份:2020
体育社团是推进我国社会治理能力现代化和体育治理体系现代化的重要主体,在全面依法治国的大方向下,体育社团法治化建设是解决我国体育社团现存一系列法治问题的必然选择。攀枝花市经济水平位于四川省前列,攀枝花市政府非常重视体育事业发展,将体育社团的发展水......
[学位论文] 作者:君, 来源:华东师范大学 年份:2020
生物柴油是绿色可再生能源的典型代表,可以作为化石燃料的理想替代物。但生物柴油开发的过程中会产生大量副产物甘油。而甘油的累积势必会降低生物柴油产业的利润率。因此开发出高效的催化剂,科学又绿色地将价廉的甘油转化为具有高使用价值的化学化工产品迫在眉......
[学位论文] 作者:财, 来源:陈德财 年份:2020
近年来,随着科学技术的不断发展,人类活动越来越多的涉及到裂隙地下水,与裂隙渗流及溶质运移等相关的问题备受关注。然而,由于岩体赋存环境复杂,裂隙表现为很强的空间变异性和非均质性,且裂隙内流体及溶质组分复杂,流体与溶质易与裂隙基质间产生物理、化学等反......
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