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[学位论文] 作者:朱斌, 来源:长沙理工大学 年份:2021
指针式仪表是变电站监视变电设备运行状态的重要工具,巡检机器人在室外巡检时对仪表读数识别是一项重要任务。然而,受室外复杂环境如光照、雾霾、下雨等因素的影响,巡检机器人对指针式仪表的读数识别存在误检率高、准确率较低的问题。现有的指针式仪表读数识别......
[学位论文] 作者:刘钰, 来源:东南大学 年份:2021
[学位论文] 作者:翁楚, 来源:华南理工大学 年份:2021
由于全面的车辆无人化为时尚远,在未来相当长的一段时间内,道路交通会处于有人驾驶车辆与无人驾驶的智能车辆同时行驶的过程。在这个阶段,智能车辆在有多条车道且多辆周围车辆参与的道路上行驶时,会面临周围交通环境的复杂性与不确定性,在这种环境下进行换道动......
[学位论文] 作者:桂法, 来源:南京理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:周雪, 来源:吉林大学 年份:2021
目的:通过荟萃分析的方法,系统性地回顾现有的比较髓鞘少突胶质细胞糖蛋白抗体相关视神经炎(myelin oligodendrocyte glycoprotein immunoglobulin G associated optic neuritis,MOG-ON)与水通道蛋白4抗体相关视神经炎(aquaporin-4immunoglobulin G-associated opt......
[学位论文] 作者:王伟, 来源:华侨大学 年份:2021
[学位论文] 作者:史洪, 来源:西南交通大学 年份:2021
泥石流是一类暴发突然难以预测,且运动速度快、冲击力强的地质灾害,往往会造成人民生命财产严重损失及工程建设运营的破坏。青藏高原地质地貌条件十分复杂,活动断裂发育且地震活动频繁,常形成山体开裂、岩体破碎,因而常有大量滑坡、崩塌等不良地质灾害现象发生,......
[学位论文] 作者:步友, 来源:沈阳建筑大学 年份:2021
我国改革开放以来,城市集约化发展迅速,大中型城市密度迅速增加,人口密集程度逐年攀升,对城市交通的承载能力提出了新的要求,城市化发展要求更加立体化,向地下要空间,向高空要空间成为了主要发展潮流,城市交通道路的建设是城市发展的重要指标,是人口流动的重要......
[学位论文] 作者:赵志, 来源:广州中医药大学 年份:2021
目的:探究广东地区原发性多汗症(primary hyperhidrosis,PHH)不同辨证分型的红外热像图特征,拓展红外热成像技术(thermal texture maps system,TTM)的中医应用领域,并为PHH的健康管理及诊断治疗做出一定的贡献。方法:采用横断面调查的方式,按照纳入、排除标准筛选PH......
[学位论文] 作者:郭莉, 来源:江苏大学 年份:2021
硫酸软骨素AC酶(ChonAC)是一类糖胺聚糖裂解酶,可以通过β-消除机制切断连接半乳糖胺和葡萄糖醛酸β,1→4糖苷键,从而降解能降解硫酸软骨素A、硫酸软骨素C及透明质酸等糖胺聚糖,生成一系列寡糖,主要是不饱和二糖。ChonAC可用于制备低分子量硫酸软骨素、肝素尾料的......
[学位论文] 作者:梁城, 来源: 年份:2021
青少年司法专业社工参与检察机关涉罪未成年人帮教工作已成为一种新趋势,其中,附条件不起诉作为针对涉罪未成年人的举措,其作出附条件不起诉决定后的帮教考察期,则是保障涉罪未成年人保益的重要举措。但目前,由于各地帮教考察落实政策情况及执行进度不一,无论是......
[学位论文] 作者:贾瑜, 来源:贾滨瑜 年份:2021
本人在本科期间所读专业为提琴演奏专业,作为提琴演奏者却对自己的乐器发声原理、影响乐器声音的因素和乐器受损后的处理都不甚了解。某次在偶然情况下接触到提琴修复后,我便对乐器修造艺术专业十分感兴趣,并选择攻读该专业。该论文是本人在攻读乐器修造艺术专......
[学位论文] 作者:云,, 来源:暨南大学 年份:2021
本文以2008~2018年中国沪深A股上市公司为初始样本,试图从实证的角度检验天气变化带来的人们心理情绪上的变化,是否会通过影响审计努力,最终进一步影响到审计师的审计报告激进度。对于人类来说,天气一直是我们赖以生存的自然环境中一个重要的组成部分。天气不仅......
[学位论文] 作者:文杰,, 来源:扬州大学 年份:2021
从当前的装配式构件使用情况发现,预制梁、预制板、预制剪力墙的使用较为常见,但有关建筑物筏板基础方面的装配式构件研发相对较少。因此,本文在建筑工业化的大背景下,借鉴两位国外学者的研究内容,以实际工程筏板基础集水坑为研究对象,进行了装配式集水坑的方案......
[学位论文] 作者:进军,, 来源:湖南中医药大学 年份:2021
目的:编制康复期住院精神障碍患者人文关怀需求量表,对量表进行评价,为临床运用提供依据。方法:(1)以华森(Jean Harman Watson)人文关怀理论为理论基础,通过文献分析法、半结构式访谈法、小组讨论法构建条目池,经过两轮共计21名专家函询和对60名患者进行预调查......
[学位论文] 作者:迪,, 来源:南京大学 年份:2021
随着装备的不断更新换代,各国都在积极探索先进的维修保障技术,以此来保持装备良好性能,延长装备使用寿命。装备维修保障任务是装备维修保障系统的重要模块,对任务进行合理分解是完成整个作业过程的基础。近年来,随着任务对资源的消耗越来越多,传统的维修保障技......
[学位论文] 作者:雅婷,, 来源:华东政法大学 年份:2021
随着中国经济的持续发展,汽车作为便捷、高效的交通工具逐渐进入了千家万户,但与此同时也发生了越来越多的交通事故,产生了许多刑事案件。其中,准确认定交通肇事后的逃逸行为一直是难题,这其中涉及到“逃逸”行为的定义、“逃逸”的主客观要件,以及“因逃逸致人......
[学位论文] 作者:杰, 来源:吉林大学 年份:2021
[学位论文] 作者:天华, 来源:大连医科大学 年份:2021
[学位论文] 作者:熙,, 来源:西南交通大学 年份:2021
近年来,人工智能技术取得了高速发展,无人机的智能化应用也成为了大势所趋。在无人机的智能应用中,自主系统能够安全可靠地避障是至关重要且具有挑战性的问题。文章面向准确安全的无人机自主避障问题,使用轻量级的传感器——单目相机,研究基于卷积神经网络的避......
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