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[学位论文] 作者：王作山,,
来源：山东大学 年份：2019
为满足机器人焊接生产的高精度、高效率要求,基于各类传感器的焊缝跟踪模块成为机器人焊接系统的关键组成部分,本文对结构光视觉引导的机器人焊接焊缝跟踪实现方案中涉及的关键技术展开研究。首先,建立结构光视觉引导焊缝跟踪系统模型,明确焊缝点位置信息的测量......
[学位论文] 作者：李作纯,,
来源：湖南师范大学 年份：2019
货车运输是中国货物运输的主力军,货车司机队伍的职业道德素养直接关系着中国货运事业的发展。给予货车司机队伍职业道德现状以真切关注,着力提升货车司机队伍职业道德素养,是交通运输事业发展实践中提出的一个重大现实课题。因此,加强货车司机队伍职业道德引导......
[学位论文] 作者：叶作霖,,
来源：大连海事大学 年份：2019
自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)主要进行水下海洋勘探和海洋作业。因此实现AUV从水面快速下潜或上浮是AUV有效作业的必要过程。但是,AUV的下潜过程是一个复杂的操纵响应过程,关系到AUV的航行安全。这个过程一般包括三个阶段:调整纵倾......
[学位论文] 作者：赵作显,,
来源：苏州大学 年份：2019
在过去的几十年中,石油基合成纤维已广泛应用于纺织、生物医学和农业等多个领域。然而,由于石油基合成纤维不可生物降解且不可再生的缺点导致了一系列的环境问题。当前,石油资源因过度开发而面临枯竭难题,极大地限制了非生物降解的石油基合成纤维的应用。因此,......
[学位论文] 作者：马作浩,,
来源：大连海事大学 年份：2019
随着互联网的迅速发展,共享经济新经济载体的诞生改变了许多传统行业的发展模式,在交通出行领域,共享出行作为一种高效有力的出行方式,越来越被消费者所接受。近年来,相关各地政策对新能源汽车的大力支持,加之共享出行需求的市场潜力巨大,以分时租赁为特征的共......
[学位论文] 作者：袁作楹,,
来源：北京化工大学 年份：2019
镁是人体内含量第四多的金属元素,其中一半都存在于骨组织中,在天然骨中,镁离子可以进入羟基磷灰石(HA)晶格中直接影响骨密度和骨力学性能。近年来,研究人员对于镁离子的生物学作用进行了深入研究发现,一定浓度的镁离子可以促进骨髓间充质干细胞(BMSCs)的增殖和......
[学位论文] 作者：陈作桓,,
来源：大连海事大学 年份：2019
在海事船舶目标检测中,面临的难点在于监控背景存在大量晃动水波纹、船舶尾迹和光照等噪声影响,同时摄像机抖动或偏移也造成待检测船舶目标发生非线性变换。为了提高船舶目标检测准确性和降低虚警率,论文针对海事视频监控中船舶目标快速检测进行深入研究,进行的......
[学位论文] 作者：戴作佐,,
来源：宁波大学 年份：2019
作为我国长三角南翼经济中心和浙江省经济中心,宁波市的流动人口规模一直非常庞大。据宁波市政府部门统计,2016年,宁波市流动人口规模达到了444.8万。庞大的流动人口规模给宁...
[学位论文] 作者：温作钏,,
来源：浙江财经大学 年份：2019
社会契约的理论里,人民为了寻求自身权利的保护以及出于对公共物品的需求,而通过不断结合的方式形成具有强大能力的集体,并以让渡部分财产的方式支撑这个集体提供人民所需的公共服务。由于结合者数量不断积累,集体最终形成了国家这种形态,而结合者让渡财产的主......
[学位论文] 作者：余作克,,
来源：昆明医科大学 年份：2019
[目 的]评估游离龈移植术后6个月内移植瓣水平向和垂直向的收缩情况、移植瓣面积的变化。评价游离龈移植术后半年移植瓣的瘢痕情况。[方 法]对在昆明医科大学附属口腔医院就...
[学位论文] 作者：朱作伦,,
来源：长安大学 年份：2019
随着我国经济的快速发展和城乡一体化进程的加快,基础设施公路建设不断完善,公路基础设施投资也在不断增加。高速公路作为一种基础设施,也是社会经济发展的代表。近些年,国内高速公路项目日益市场化,多样化建设形式与主体的发展模式逐渐建立。其中,最为典型的一......
[学位论文] 作者：朱作政,,
来源：浙江工商大学 年份：2019
过去的十年是线上零售飞速发展的十年,在线上零售的冲击下,很多传统零售商店纷纷关闭了实体店。毋庸置疑,线上零售有着传统零售实体店不可比拟的优势,这也是线上零售能够在这十年间快速发展的根本原因所在。但近几年,线上零售的增长趋缓,这是因为单纯的线上零售......
[学位论文] 作者：刘作涛,,
来源：大连理工大学 年份：2019
用于精密物理实验的大径厚比纯铜平面构件具有刚性差、对力和热载荷敏感、塑性强、切削加工性差等特点;这些特点导致使用普通的机械方法加工纯铜构件时会产生工件变形、残余应力和表面损伤等缺陷。电化学机械抛光(ECMP)主要利用电化学溶解作用去除材料,不受材料......
[学位论文] 作者：李作林,,
来源：东南大学 年份：2019
目的:肾小管间质炎症(TI)是肾脏病的重要病理特征,可导致肾小管间质纤维化(TIF)。作为肾损伤最常见的原因之一,缺氧是导致TI的关键原因。缺氧引起的肾小管上皮细胞(TECs)损伤...
[学位论文] 作者：朱作鑫,,
来源：大连海事大学 年份：2019
海洋石油开发污染事故与船舶油污事故是海洋石油污染最主要的两大类型。我国作为海洋石油开发大国,在通过海洋开发石油资源的同时,也面临着巨大的海洋石油开发污染风险。我国...
[学位论文] 作者：付作琴,,
来源：福建师范大学 年份：2019
凋落叶分解是生态系统中重要的生物地球化学过程,不仅关系到森林生态系统的物质交换、能量传输以及生态系统的演化,还关系到全球碳(C)循环及其平衡,因此研究气候变化背景下的凋落叶分解具有十分重要的意义。为了在全球变暖的大背景下探讨亚热带地区不同质量的凋......
[学位论文] 作者：鲁妍作,,
来源：广州大学 年份：2019
近年来,我国在建设服务型政府的大背景下,随着集成服务的推进,各级地方政府都设置政务服务中心或行政服务中心,开启了从“一门式”到“一窗式”等一系列改革,以更好地为公众提供服务。政务服务是一项关系型工作,也是一项形象型工作,事关政府与公众的关系、政府......
[学位论文] 作者：温作龙,
来源： 年份：2019
自工业革命以来人类活动大量排放CO2,使大气CO2浓度持续上升,导致全球变暖。同时海洋吸收CO2使海洋酸化,威胁海洋生物的生存。近年来,科学界提出利用太阳辐射管理地球工程作为应对全球变暖的备用手段,即通过减少到达大气和地表的太阳辐射实现降温。目前关于太阳......
[学位论文] 作者：陈作帅,
来源：山东大学 年份：2019
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[学位论文] 作者：黎作桥,
来源：广州大学 年份：2019
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