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[学位论文] 作者：郭交通,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
面向现代仓储物流与工业自动化生产对物料随机抓取的需求,在2D视觉无法准确测距和估计目标位姿的情况下,研究基于点云的目标识别和位姿估计方法。针对柱体、盒体和复杂形状物体,使用点云数据计算位姿,为机器人抓取提供依据。为抓取布料卷,研究圆柱点云分割定位......
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