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[学位论文] 作者:蔡, 来源:南京理工大学 年份:2021
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是机器人自主执行任务的基本前提。视觉SLAM具有丰富的图像表示,但无法鲁棒地应用于特征稀疏的场景;惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)虽然能提供可靠的横滚角和俯仰角测量值,但长时间累计漂......
[学位论文] 作者:飞, 来源:贵州师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:郭, 来源:青岛科技大学 年份:2021
具有类石墨烯层状结构的六方氮化硼(h-BN)因其独特物理和化学性能,在高分子复合材料领域应用广泛。为了提高六方氮化硼纳米片(BNNSs)在各种溶剂中的溶解度以及和聚合物基体的相容性,需要对BNNSs进行共价功能化。本论文通过球磨法和化学还原法对BNNSs进行共价功能化,......
[学位论文] 作者:芸, 来源:四川大学 年份:2021
[学位论文] 作者:楠, 来源:黑龙江大学 年份:2021
互联网时代,各种自媒体平台层出不穷,短视频越来越成为人们记录生活的首选方式。这也吸引了一批或在中国长居,或有中国旅游经历的外国人的目光。作为中国年轻一代高度聚集的文化社区和视频平台,B站外国UP主的数量与日俱增,他们将自己眼中的中国用影像记录下来,......
[学位论文] 作者:靖, 来源:东北石油大学 年份:2021
[学位论文] 作者:艳, 来源:昆明医科大学 年份:2021
第一部分 梭菌属代谢物对甲酚硫酸盐/对甲酚葡糖醛酸在原发性胆汁性胆管炎患者中的表达及其影响因素[目 的]研究梭菌属代谢物对甲酚硫酸盐(PCS)/对甲酚葡糖醛酸(PCG)在原发性胆汁性胆管炎(PBC)患者中的表达水平及其影响因素。[方 法]选取明确诊断的PBC患者34例和经过......
[学位论文] 作者:超, 来源:辽宁中医药大学 年份:2021
目的:探讨穿山龙薯蓣皂苷对1型糖尿病小鼠胰腺组织中PDX-1mRNA及Fas蛋白表达的影响,以进一步阐释薯蓣皂苷对1型糖尿病小鼠胰岛β细胞的抗凋亡作用及其机制,为中药穿山龙提取物薯蓣皂苷保护胰岛β细胞,改善胰岛功能提供理论依据。材料与方法:选取89只SPF级雄性C5......
[学位论文] 作者:闵, 来源:浙江大学 年份:2021
随着半导体工艺特征尺寸进入纳米量级,进一步减小晶体管沟道长度越发困难。为了继续提升集成电路性能,半导体产业界一方面通过鳍式场效应管(FinFET)等新型晶体管工艺来继续减小特征尺寸,另一方面则通过三维封装集成(3-Dintegration)等新型封装技术来减小全局互......
[学位论文] 作者:王, 来源:南昌大学 年份:2021
[学位论文] 作者:黄, 来源:浙江大学 年份:2021
随着人们对高质量图像的要求日益迫切,人们越来越关注如何在不更新硬件设备的基础上获取更大分辨率、更高质量的图像。作为一个热门的低级计算机视觉任务研究领域,超分辨率重建已被应用于我们生活中的方方面面,如视频监控、卫星遥感等。近年来,深度学习的发展使......
[学位论文] 作者:姚, 来源:南昌大学 年份:2021
背景与目的:在临床诊疗中肾脏缺血再灌注损伤(Renal ischemia reperfusion injury,RIRI)是造成肾脏损伤的一种比较常见的病理过程,甚至是导致急性肾功能衰竭的主要原因之一。同时肾脏移植时,RIRI也影响供体肾的功能恢复和后期存活的重要因素。而且RIRI的病理生理......
[学位论文] 作者:张能,, 来源:华东理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:温伟,, 来源:广东工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:刘至,, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术是一种使用无线通信的自动识别技术。由于RFID系统具有识别速度快、实现成本低、识别工作无需人工干预等优势,受到了人们的广泛关注,并被应用于销售点(POS)、车辆自动识别(AVI)系统、资产跟踪、图书馆管......
[学位论文] 作者:汪本, 来源: 年份:2021
当前社会的能源匮乏和环境危机给人们带来巨大压力,而新能源科技能够有效的缓解压力。国家主席习近平在第七十五届联合国大会上明确指出我国需要进一步加快能源的变革,主要原因是:一方面人类对能源的需求日益增长;另一方面是石油等自然能源的不断消耗,给环境带......
[学位论文] 作者:张振, 来源:中国矿业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:汪先, 来源:合肥工业大学 年份:2021
作为地球重要的自然属性之一,全天域大气偏振模式的分布形态中蕴含着丰富的目标信息。通过对大气偏振模式的显著特征进行分析、演算和建模,可以充分获取太阳方位、环境参数和目标特性等信息,在仿生偏振光导航、偏振遥感探测、偏振成像和大气光学特性分析等诸多......
[学位论文] 作者:陈钱, 来源:华东交通大学 年份:2021
随着国家经济水平的迅速提升和道路建设的快速发展,近十年我国各城市机动车数量不断增加。交通问题已经成为城市管理的重要问题,给城市社会经济发展造成严重影响。智能交通系统是未来交通系统的重要方向。车辆细粒度分类是智能交通视频分析的关键技术。车辆细粒......
[学位论文] 作者:张亚, 来源:长春工程学院 年份:2021
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