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[学位论文] 作者:何勇, 来源:中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院 年份:2022
目前国内外主流的外骨骼为欠驱动型外骨骼,它们主要针对人体矢状面内的单关节或多关节运动提供主动助力,但无法实现人机自平衡助行,肢体失能穿戴者必须依靠拐杖、手推车等外部支撑来维持身体平衡。这种欠驱动型外骨骼只能应用于上肢健全的截瘫患者,而无法为人口......
[学位论文] 作者:何勇, 来源:厦门理工学院 年份:2022
在“双碳”背景及快递、外卖行业的急速发展下,电动两轮车因其短距离便捷性而成为人们出行最为主要的交通工具之一。然而,电动两轮车骑车人作为道路弱势群体,也极易受到伤害。据中国交通事故深入研究2020年会统计数据,在全国6067例交通事故中,二、三轮车的事故......
[学位论文] 作者:何勇, 来源:沈阳工业大学 年份:2022
随着水下机器人技术的发展和计算机技术控制理论技术的成熟,无缆水下机器人以其灵活轻便、自主化程度高等特点在海洋勘探、民用养殖和军事侦察等诸多领域扮演者重要的角色。水下机器人控制技术在各种作业型机器人具体工作场景中都有具体应用,对提高无缆水下机器......
[学位论文] 作者:何勇, 来源:兰州交通大学 年份:2022
[学位论文] 作者:汪, 来源:浙江海洋大学 年份:2022
[学位论文] 作者:郑, 来源:吉林大学 年份:2022
抑郁症作为一种高发的精神类疾病,严重危害人们身心健康和影响正常生活。社会公众对抑郁症的误读让抑郁症患者受到歧视,患者也因为疾病而带来羞耻感。新媒体时代,人们更倾向于通过网络搜索寻求相关的抑郁症信息,网络问答平台因其社交属性而成为患者解答疑问、寻......
[学位论文] 作者:杜, 来源:浙江大学 年份:2022
带间级联激光器在军事和民用上具有重要的应用价值。传统GaInSb/InAs/GaSb结构的有源区多量子阱的光学增益相对较小,特别的在高温强电场的特殊环境下,光学增益会进一步减小。本文对最新提出的GaAsSb/InAs/InGaAs Ⅱ型W型多量子阱结构进行了增益特性的计算,提出......
[学位论文] 作者:徐, 来源:华东政法大学 年份:2022
[学位论文] 作者:曾, 来源:南昌大学 年份:2022
[学位论文] 作者:咸, 来源:浙江科技学院 年份:2022
目前,随着我国社会与经济水平不断发展,化石能源逐渐紧缺,环境污染问题日益严重。在此背景下,电动汽车逐渐代替传统燃料汽车成为居民出行的重要交通工具。同时,我国每年发电量的增速已经不能满足各个地区的用电需求。如果能够从需求侧进行对用电负荷进行调度,则......
[学位论文] 作者:李, 来源:浙江科技学院 年份:2022
上气门弹簧座作为汽车发动机内气门组支撑以及固定气门弹簧的重要部件,其质量关系着汽车发动机的工作效率。随着“中国制造2025”的提出,现代化制造业发展迅猛,在保持产品生产效率的前提下,制造业的着重点慢慢转移到了提高产品质量方面。上气门弹簧座在生产过程......
[学位论文] 作者:刘, 来源:北京科技大学 年份:2022
[学位论文] 作者:周, 来源:浙江工商大学 年份:2022
[学位论文] 作者:谢, 来源:浙江工商大学 年份:2022
[学位论文] 作者:陈, 来源:外交学院 年份:2022
[学位论文] 作者:雷, 来源:中国科学技术大学 年份:2022
[学位论文] 作者:王子, 来源:贵州财经大学 年份:2022
[学位论文] 作者:汪, 来源:杭州电子科技大学 年份:2022
近年来,随着世界各国对海洋战略的不断推进,海洋已经成为各个国家获取自然资源的重要渠道。人类要想合理的对海洋资源进行开发利用,就必须充分地了解“水下世界”,而图像可以真实直观地反映海洋的面貌,目前已经被广泛应用于海洋的各个领域。在对海洋资源进行开......
[学位论文] 作者:陈, 来源:杭州电子科技大学 年份:2022
在大数据和强劲的计算机算力加持下,人工智能技术得以迅速发展,其应用丰富了人们的生活。面对复杂多变的交通路况,为保障驾驶安全并提升驾驶体验,智能驾驶技术进入了人们的视野。作为智能驾驶技术不可或缺的一部分,开展对道路交通标志识别技术的研究具有重要意......
[学位论文] 作者:王, 来源:成都体育学院 年份:2022
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