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[学位论文] 作者：兰美荣,
来源：中山大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：兰国荣,
来源：北京交通大学 年份：2021
随着地面移动平台研究的不断深入,多足移动机器人的优势逐渐凸显,相较于轮式与履带式移动机器人,多足移动机器人足端与地面离散的接触方式使其具备较高的复杂环境适应能力。多足移动机器人中的闭链多足平台具有承载性高、自由度少、控制简单等优势,在此基础上,......
[学位论文] 作者：兰荣富,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2021
海洋中蕴含丰裕的资源,探索海洋的意义重大。水下机器人作为探索海洋有效的工具,逐渐成为研究的热点。水下机器人可以代替人类进行水下作业,甚至突破人类水下作业的限制。为了安全航行和高质量作业,水下机器人必须要具备精确的水下目标检测和定位技术。由于在近......
[学位论文] 作者：赵兰辉,,
来源：华东理工大学 年份：2021
化工园区废水中含有大量有毒有害难降解污染物,其中的1,2-二氯乙烷常因处置不当逃逸到环境之中,对生态和人体健康造成重大危害。本文基于某化工园区污水厂治理高浓度1,2-二氯乙烷废水的实际需求,选取生物处理技术和芬顿氧化技术对其展开降解研究,具有重要的工业......
[学位论文] 作者：韦兰辉,,
来源：华南理工大学 年份：2021
随着我国社会经济经过了较长时间的快速发展,城市向外扩展以及居民出行需求特征的改变为城市交通提供了新的挑战。私人汽车保有量每年都呈现上升趋势,城市交通拥堵、交通污染日益严重。在这样的情况之下,公共交通的节能环保性、其集约高效性就为解决城市交通问......
[学位论文] 作者：李兰辉,
来源：山西财经大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：刘兰辉,
来源：江西师范大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：姜荣辉,
来源：黑龙江大学 年份：2021
党的十九大以来,我国坚持节约资源和保护环境的基本国策,致力于建立健全绿色低碳循环发展的经济体系,促使我国能源转型快速发展。生物质能作为一种可再生、低污染、分布广泛的清洁能源已然进入了世界各国的视野。目前,我国以生物质为燃料的发电厂迅速崛起,逐渐......
[学位论文] 作者：张荣辉,
来源：吉林大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：荣争辉,
来源：云南师范大学 年份：2021
在发展迅猛的现今,互联网的普及度越来越高。微课作为数字化的学习资源应时而生,其特点在于“短且精”、“限制少”、“随处学”等。由美国教授戴维·梅里尔提出的首要教学原理有着“处方性教学原理”之称,其目的在于使教学的有效性得以提升。现阶段,有关微课研......
[学位论文] 作者：马荣辉,
来源：长安大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李荣辉,
来源：沈阳理工大学 年份：2021
近些年,随着科技的不断发展,现代战争的形式也随之发生变化。信息化作战、精确制导打击已经成为现代战争的趋势,精确制导打击不仅提高了作战效率,还减少了对非敌方目标的伤亡。与导弹和传统弹药相比,二维修正技术不但提高了火炮的打击精度,还大大降低了制导弹药......
[学位论文] 作者：信荣辉,
来源：锦州医科大学 年份：2021
目的通过测量重症急性胰腺炎患者膀胱内压间接测量腹内压的方法,确定重症急性胰腺炎患者肠内营养的给予时机,从而达到肠内营养的最佳效果,为重症急性胰腺炎患者选择肠内营养的最佳时机提供科学的依据方法选取2019年1月～2020年7月入住河北省秦皇岛市第一医院重症......
[学位论文] 作者：刘荣辉,
来源：西安石油大学 年份：2021
从钻井设备方面提高钻井的效率、节约更多资源,设计一种存取单根方便、自动化程度高、能大数量储存钻杆、便于转移的装置是尤为重要。以文献分析为导向,以陆地钻杆自动存取系统对研究对象,进行研究:首先了解了常用钻具、套管的基本参数、公路运输标准;以单次存......
[学位论文] 作者：谢荣辉,
来源：福建中医药大学 年份：2021
目的:观察一指禅推法对关节镜下肩袖修补术后肩关节僵硬与疼痛的疗效,为肩袖修补术后肩关节僵硬与疼痛提供治疗新思路。方法:选取于2019年12月至2020年12月就诊于福州市第二医院运动医学科第一诊断为肩袖损伤患者60例,根据随机数字表法随机将其分为试验组和对照......
[学位论文] 作者：彭荣辉,
来源：中国矿业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：荣佑辉,
来源：山东大学 年份：2021
岩溶地面塌陷是岩溶区常见的地质灾害之一,对城市基础设施和人身安全构成严重威胁。地面塌陷灾变过程极为复杂,主要机理是岩溶构造上覆土层中细小颗粒被地下水携带流失,造成土体松散,最终导致岩溶地面塌陷。松散土层是诱发地面塌陷的直接因素,也是治理岩溶地面......
[学位论文] 作者：张荣辉,
来源：北京邮电大学 年份：2021
手势识别和身份认证技术是人机交互的使能器。与基于摄像头和雷达等感知技术相比,基于Wi-Fi的无线感知技术虽受限于低带宽和低感知分辨率,但具有成本低、易部署、不受光照和遮挡影响的优点以及能够有效控制隐私泄露问题,因而受到越来越多的关注和研究。人工智能......
[学位论文] 作者：兰炜兰,
来源：福建中医药大学 年份：2021
目的:研究八宝丹(BBD)对胃癌耐药细胞多药耐药的逆转作用,并从药物外排、增殖、凋亡、自噬及其对PI3K/AKT/m TOR信号通路调控等方面系统地阐明BBD逆转胃癌多药耐药的作用机制,为进一步扩大BBD在临床上的开发及应用提供实验依据。方法:体外培养胃癌细胞SGC7901及......
[学位论文] 作者：荣荣,
来源：内蒙古师范大学 年份：2021
《西游记》为中国古代小说之经典,其影响历久弥新。众所周知《西游记》是以玄奘去往印度取经史实为题材的神魔色彩十分丰富的作品。并经史书、传记、评话、戏曲、民间传说的根源上,创作而成。自明代万历年间百回本《西游记》问世以来,《西游记》在民间广为流布,......
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