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[学位论文] 作者:王, 来源:中国矿业大学 年份:2022
得益于智能材料磁流变液优异的性能,磁流变液离合器已成为电气、液压和气动伺服的一种潜在替代手段,在机械臂的位姿与力控制、人机交互中的柔顺驱动与触觉反馈以及医疗辅助机器人的主从遥操作等领域开始崭露头角。随着传动技术的不断发展与控制应用场合的拓展,......
[学位论文] 作者:琴, 来源:广州大学 年份:2022
[学位论文] 作者:敏, 来源:蚌埠医学院 年份:2022
[学位论文] 作者:肖, 来源:上海师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:谭, 来源:兰州大学 年份:2022
随着中国老龄社会的逐渐成形,老年健康问题越来越受到重视。作为一种常表现为沮丧、不适、悲伤和焦虑等复合型情绪体验,抑郁情绪如未得到有效处理会严重威胁身心健康,同时增加整体家庭系统的照护和情感压力。相关研究表明,认知行为疗法和体育锻炼对于抑郁情绪的......
[学位论文] 作者:苏, 来源:云南财经大学 年份:2022
[学位论文] 作者:张浩, 来源:西南石油大学 年份:2022
随着中国页岩气革命序幕的拉开,油基钻井液技术在国内获得了空前的发展。但在新环保法及含油废物处理要求不断提高的背景下,传统难降解的柴油基及白油基钻井液面临极大的挑战,这也给低毒且可生物降解的合成基钻井液技术带来了很大的发展机遇。合成基钻井液是在......
[学位论文] 作者:杨志, 来源:重庆医科大学 年份:2022
目的:分析单中心腹腔镜袖状胃切除术(LSG)患者特征;探究LSG治疗肥胖症术后1年疗效,并分析影响LSG术后体重下降的因素。方法:回顾2018年9月至2021年1月106例于我院行腹腔镜袖状胃切除术患者的临床资料,分析围手术期患者性别、年龄、肥胖病程(年)、基线身体质量指数(BM......
[学位论文] 作者:孔德, 来源:河北医科大学 年份:2022
全球每年新诊断女性乳腺癌病例超过200万,其中大约62万人死于该疾病,是女性恶性肿瘤中死亡率较高的恶性肿瘤疾病之一。乳腺癌的治疗包括:手术、放疗、化疗、内分泌治疗、分子靶向治疗、免疫治疗等综合性治疗,作为局部治疗手段,手术和放疗对控制乳腺癌的局部复发......
[学位论文] 作者:伍三, 来源:上海财经大学 年份:2022
随着计算机算力、深度学习的快速发展,深度学习在图像、语音、机器翻译等领域取得了飞跃性的进展。训练一个好的深度学习模型往往需要巨大的样本量。然而在实际情况中,大量有标注数据获取的成本是很大的,在某些领域如医疗、军事等,大量有标注数据是无法获得的。......
[学位论文] 作者:吕, 来源:湖北大学 年份:2022
手绘草图作为一种便捷高效的思想表达方式,在日常生活中经常作为人们沟通交流的重要工具。随着触摸屏设备的普及,手绘草图成为了一种广受欢迎的人机交互方式,由此,在人工智能领域草图相关的研究与应用如草图生成、草图识别等逐步发展起来。深度学习是机器学习的......
[学位论文] 作者:范, 来源:内蒙古科技大学 年份:2022
湍流是世界性难题,湍流涡更是神秘难解。因而对涡的定义与识别的探索显得尤为重要,近年来Liutex基于纯刚性转动对涡进行了全新的定义,并提出了相应的Liutex涡识别方法,开始在许多领域得到了应用和验证。因而,本文采用Liutex涡识别方法和我们提出的四种新涡识别......
[学位论文] 作者:刘伟, 来源:江苏科技大学 年份:2022
随着物联网技术的大规模应用和互联网技术的深入发展,数据信息资源变得无时不有,无处不在,我们由此进入大数据时代。于是,人们的日常生活越来越需要面对海量结构化和非结构化的数据信息资源。为了解决从纷繁复杂的数据信息资源中自动匹配目标信息的问题,我们可......
[学位论文] 作者:张, 来源:西华大学 年份:2022
近年来,随着自动驾驶技术的快速发展,如何保障自动驾驶汽车的安全性成为业内亟需解决的难题。自动驾驶汽车在投放市场前,需要通过大量的测试来保障汽车的安全性,如虚拟仿真测试、封闭场地测试和道路测试等,其中基于场景的虚拟仿真测试是自动驾驶汽车在功能开发......
[学位论文] 作者:阮锋, 来源:北京科技大学 年份:2022
[学位论文] 作者:万瑶, 来源:浙江工商大学 年份:2022
[学位论文] 作者:姚玲, 来源:浙江大学 年份:2022
随着机器人在各种领域的广泛应用,对机器人触觉传感的功能要求也在不断提高,与传统的电类触觉传感器相比,分布式光纤传感器因其连续传感、高柔性、不易受电磁干扰等优势在各个行业引起了广泛关注。其中,马赫-曾德尔干涉仪具有结构简单、高灵敏度、高实时性等优......
[学位论文] 作者:陈玉, 来源:北方民族大学 年份:2022
[学位论文] 作者:王豪, 来源:北方民族大学 年份:2022
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